三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維(wei)柔(rou)性焊接平臺是一種標準(zhun)化(hua)、系列化(hua)、通用(yong)化(hua)程度很高的(de)(de)工藝裝備(bei)，它是由一套預先制造好的(de)(de)各種不(bu)同(tong)(tong)外形、不(bu)同(tong)(tong)規格、不(bu)同(tong)(tong)尺寸、具有完全互(hu)換性的(de)(de)標準(zhun)元件和(he)組合(he)件，按工件的(de)(de)加工要求組裝而成的(de)(de)平臺。可以拆卸(xie)、清洗，并可重新(xin)組裝成新(xin)的(de)(de)平臺，其應(ying)用(yong) 普(pu)遍，尤其適合(he)于多品種、中小(xiao)批量的(de)(de)生產(chan)。
由于三(san)維柔性(xing)焊接(jie)(jie)(jie)平(ping)臺的(de)(de)平(ping)均設(she)計和組(zu)裝時間是專(zhuan)用夾(jia)具(ju)所花時間的(de)(de)5-20，所以(yi)三(san)維焊接(jie)(jie)(jie)平(ping)臺 是柔性(xing)夾(jia)具(ju)的(de)(de)代(dai)名(ming)詞(ci)。三(san)維柔性(xing)焊接(jie)(jie)(jie)平(ping)臺因其靈huoxing已成(cheng)為現代(dai)夾(jia)具(ju)的(de)(de)發展方向。
1、三維柔性(xing)焊接平臺的(de) 點
三維(wei)柔(rou)性焊接平臺按(an)其結構(gou)型式(shi)分為孔系(xi)組合夾(jia)(jia)具(ju)、槽(cao)系(xi)組合夾(jia)(jia)具(ju)、組合沖模三大(da)(da)系(xi)列。槽(cao)系(xi)組合夾(jia)(jia)具(ju)又分16mm、12mm、8mm三種型式(shi)。也(ye) 是(shi)我們(men)通常(chang)所說的大(da)(da)型、中型、小型組合夾(jia)(jia)具(ju)。
三維柔性焊(han)接平(ping)臺具(ju)有以(yi)下幾(ji)方面的 點(dian):
(1) 通用性(xing)強，可重復利用
三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺是(shi)在機床夾具(ju)元件(jian)高度(du)標準化(hua)的(de)條(tiao)件(jian)下發(fa)展起(qi)來的(de)。三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺的(de)元件(jian)具(ju)有較(jiao)高的(de)尺寸(cun)度(du)和(he)幾(ji)何度(du)，較(jiao)高的(de)硬度(du)和(he)耐磨性(xing)，而且具(ju)有完全互(hu)換性(xing)。三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺的(de)組裝如同搭積木一樣，由于它拼裝起(qi)來變化(hua)多，夾具(ju)結構型(xing)式(shi)變化(hua)無窮，它能滿足(zu)各(ge)種零部(bu)件(jian)的(de)加工要求。
(2) 適(shi)用范圍廣
三維柔性焊(han)接平臺可適(shi)用(yong)于機械制造(zao)業中(zhong)的車、銑、刨、磨、鏜、鉆等(deng)工種，在劃線、檢驗、裝配、焊(han)接等(deng)工種也可應用(yong)。
(3) 可降低(di)生(sheng)產本錢，進(jin)步勞動效率(lv)
三維柔(rou)性焊接平(ping)臺(tai)用(yong)后拆散，元件可以(yi)繼續(xu)使用(yong)，這樣既能(neng)減少夾(jia)(jia)具(ju)庫存(cun)和因夾(jia)(jia)具(ju)報廢(fei)造成的浪費，同時又能(neng)節省夾(jia)(jia)具(ju)制造的時間(jian)和用(yong)度，從(cong)而(er)降低生產本錢，進步(bu)勞動效率。
2、三(san)維柔性焊接平臺在制造業中的(de)應(ying)用
2.1三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺在數控機床(chuang)中的應用
隨著機(ji)(ji)(ji)械制(zhi)造(zao)業的(de)發展，對(dui)于(yu)組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)數(shu)(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)有很多(duo)(duo)不同(tong)于(yu)普(pu)通機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de) 殊(shu)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)，如(ru):粗加(jia)工(gong)(gong)時要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)(ju)有很好的(de)剛度(du)，能承受大功率(lv)、高速切削;加(jia)工(gong)(gong)時要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)工(gong)(gong)件在(zai)(zai)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)中(zhong)產生的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)及夾(jia)(jia)緊誤差(cha)小;為進步工(gong)(gong)效，要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)三(san)維柔性焊接平臺元(yuan)件能大、中(zhong)ronghe一體，安裝(zhuang)在(zai)(zai)同(tong)一塊基(ji)礎(chu)板(ban)上，以適應單件或多(duo)(duo)件同(tong)時加(jia)工(gong)(gong)等。孔系組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)靠(kao)銷(xiao)孔定(ding)(ding)位(wei)(wei)，故坐標孔系一定(ding)(ding)，組裝(zhuang)程度(du)簡單，無需丈(zhang)量(liang)調整(zheng) 能確定(ding)(ding)工(gong)(gong)件在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)坐標中(zhong)的(de)位(wei)(wei)置。當使(shi)用(yong)多(duo)(duo)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)基(ji)礎(chu)板(ban)時，既可組裝(zhuang)單個大零件夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)，又可組裝(zhuang)多(duo)(duo)個中(zhong)小零件夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)，工(gong)(gong)效高，柔性好。孔系組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)的(de) 點，適用(yong)于(yu)數(shu)(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)和柔性制(zhi)造(zao)系統的(de)配套工(gong)(gong)裝(zhuang)或隨行(xing)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)，在(zai)(zai)數(shu)(shu)控(kong)中(zhong)的(de)應用(yong)覆蓋面超過槽系組合(he)(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)(ju)，占據地位(wei)(wei)。
2.2三維柔(rou)性焊(han)接平臺在焊(han)接中的應用
日本格魯夫(Grove)是(shi)生產汽車液壓吊車的(de)(de)制造企(qi)業。過往焊接(jie)工(gong)序(xu)全(quan)部依靠手工(gong)焊接(jie)臨時(shi)工(gong)裝和(he)專(zhuan)用焊接(jie)夾(jia)具往完(wan)成。現在該(gai)公司設計出(chu)組合夾(jia)具系統，其核(he)心是(shi)安裝焊接(jie)零件(jian)、各(ge)式各(ge)樣的(de)(de)標準角度(du)支承、支承塊及各(ge)種(zhong)附件(jian)的(de)(de)三維工(gong)作臺。此臺設計成一(yi)個堅實的(de)(de)平臺，并由帶加強(qiang)筋的(de)(de)高強(qiang)度(du)鋼(gang)制成，加工(gong)到很嚴的(de)(de)公差以保證穩定性和(he)平直度(du)在0.035mm/m以內。
三維柔性焊(han)接(jie)平臺做成(cheng)數(shu)(shu)種尺寸，設(she)計(ji)成(cheng)單 使(shi)用或用螺(luo)栓將數(shu)(shu)個工作臺連接(jie)在一起以適應(ying)較大焊(han)接(jie)零件。
每一(yi)三維(wei)(wei)柔性焊接(jie)(jie)平臺(tai)(tai)作(zuo)為焊接(jie)(jie)夾(jia)具(ju)的(de)(de)主要(yao)結構元件，由孔徑28mm和(he)l0mm的(de)(de)孔遍布工作(zuo)臺(tai)(tai)面及四周(zhou)的(de)(de)網(wang)狀孔系(xi)組成(cheng)(cheng)。需要(yao) 正確的(de)(de)孔距時(shi)，可用網(wang)孔密(mi)度(du)為一(yi)倍的(de)(de)輔助板，這些(xie)板的(de)(de)網(wang)狀孔距為50mm- 6Omm，并很(hen)輕(qing)易安裝在(zai)三維(wei)(wei)柔性焊接(jie)(jie)平臺(tai)(tai)上。這些(xie)網(wang)狀孔系(xi)設計成(cheng)(cheng)將結構零(ling)(ling)件和(he)夾(jia)具(ju)元件安裝在(zai)工作(zuo)臺(tai)(tai)上并保持孔的(de)(de)位置(zhi)度(du)為士0.025mm，整體為士 0.05mm。除網(wang)狀孔系(xi)外有些(xie)夾(jia)具(ju)元件也制成(cheng)(cheng)28mm寬的(de)(de)槽系(xi)，這些(xie)槽答(da)應不同夾(jia)具(ju)元件定位以適應焊接(jie)(jie)零(ling)(ling)件需要(yao)的(de)(de)位置(zhi)。
為使每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)工(gong)輕易理解每(mei)(mei)項焊(han)接任務，每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)接工(gong)作地上有一(yi)(yi)本夾具(ju)組裝(zhuang)手冊，手冊中(zhong)包(bao)括(kuo)一(yi)(yi)切(qie)照(zhao)片、圖形以及每(mei)(mei)一(yi)(yi)種零件(jian)的(de)(de)相關(guan)資料。每(mei)(mei)一(yi)(yi)次每(mei)(mei)項 定任務重復進行時，焊(han)工(gong)簡易地參考這(zhe)一(yi)(yi)手冊作為組裝(zhuang)所需夾具(ju)的(de)(de)指南，今天隨著工(gong)裝(zhuang)設計的(de)(de)功能集成到(dao)CAD系統中(zhong)，焊(han)工(gong)和工(gong)具(ju)工(gong)程(cheng)師(shi)緊(jin)密配合，將點焊(han)夾具(ju)與CAD系統合在一(yi)(yi)起為每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊(han)接夾具(ju)預備好的(de)(de)生(sheng)產文(wen)件(jian)。
2.3三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺在(zai)加工 殊工件中的應用
在三維柔性焊接平(ping)臺使用(yong)過(guo)程中(zhong)，針對一些外(wai)形復雜、尺寸較(jiao)大(da)、要求度較(jiao)高、定位壓緊有困難的(de)零件(jian)，單(dan)純用(yong)三維柔性焊接平(ping)臺無法完成的(de)，可以采取(qu)以下方法:
(1)設計(ji)專(zhuan)用(yong)零件(jian)(jian)配合三維柔性焊接平臺(tai)元(yuan)件(jian)(jian)使用(yong)。使用(yong)多也常用(yong)的(de)是設計(ji)制(zhi)造專(zhuan)用(yong)定(ding)位心軸和鉆模(mo)板。因(yin)工件(jian)(jian)孔定(ding)位時，多數情況下不是后工序(xu)，孔沒有做到尺寸，都留有磨量。
由于產品圖(tu)樣和工藝(yi)要求不一樣，孔所留的磨量各(ge)異，三(san)維(wei)柔性焊(han)接平(ping)臺元(yuan)件不能滿足要求，為保證定位(wei)(wei)(wei)度，設計制造專用定位(wei)(wei)(wei)心(xin)軸(zhou)或者定位(wei)(wei)(wei)盤，下面與三(san)維(wei)柔性焊(han)接平(ping)臺元(yuan)件度配(pei)合，上面和零件孔配(pei)合，從而解決了(le)定位(wei)(wei)(wei)度題目(mu)。
(2)采(cai)(cai)用半(ban)組合(he)(he)夾具(ju)形式(shi)。對(dui)一些工(gong)件加工(gong)內容(rong)復雜(za)，度要求高，用組合(he)(he)夾具(ju)和專用夾具(ju)都不好解(jie)決的，可以(yi)采(cai)(cai)用半(ban)組合(he)(he)夾具(ju)形式(shi)。
隨著科學技術(shu)(shu)的日新月異，制(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)不斷得到發(fa)(fa)展(zhan)。柔性(xing)制(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)、集成(cheng)(cheng)制(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)將是現代制(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)發(fa)(fa)展(zhan)的主流。柔性(xing)制(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)由(you)于其、靈活的 性(xing)使其成(cheng)(cheng)為實(shi)施(shi)靈敏制(zhi)造(zao)、并行工(gong)程、益(yi)生產和智能制(zhi)造(zao)系統的基礎(chu)，且應用日益(yi) ，已(yi)成(cheng)(cheng)為整個機(ji)構制(zhi)造(zao)領(ling)域的核心技術(shu)(shu)，而三維(wei)柔性(xing)焊接平臺,組(zu)合夾具，機(ji)器人焊接平臺,由(you)于其靈huoxing，已(yi)成(cheng)(cheng)為現代夾具的主要發(fa)(fa)展(zhan)方向，在制(zhi)造(zao)業中發(fa)(fa)揮著重要作用。
