三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三(san)維柔性焊接平(ping)臺(tai)是一種(zhong)標(biao)準化、系(xi)列化、通用化程度很高的(de)(de)(de)工(gong)藝裝備(bei)，它是由一套預先(xian)制造(zao)好的(de)(de)(de)各種(zhong)不同(tong)外形、不同(tong)規格、不同(tong)尺(chi)寸、具有完(wan)全互(hu)換性的(de)(de)(de)標(biao)準元件(jian)(jian)和組(zu)合(he)件(jian)(jian)，按工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)加工(gong)要求組(zu)裝而成的(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)。可以拆卸、清洗，并可重(zhong)新組(zu)裝成新的(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)，其應用 普遍，尤(you)其適(shi)合(he)于多品種(zhong)、中小批量的(de)(de)(de)生產。
由于三(san)(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺的平(ping)均(jun)設(she)計和組裝時間是專用夾(jia)具(ju)所(suo)花(hua)時間的5-20，所(suo)以三(san)(san)維焊(han)接(jie)平(ping)臺 是柔(rou)性(xing)夾(jia)具(ju)的代(dai)名詞。三(san)(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺因其靈huoxing已成為現代(dai)夾(jia)具(ju)的發展方(fang)向。
1、三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺的 點(dian)
三維(wei)柔性焊接平臺按(an)其結構(gou)型式(shi)分為孔系(xi)(xi)組(zu)合(he)夾具(ju)、槽系(xi)(xi)組(zu)合(he)夾具(ju)、組(zu)合(he)沖(chong)模三大(da)系(xi)(xi)列。槽系(xi)(xi)組(zu)合(he)夾具(ju)又分16mm、12mm、8mm三種型式(shi)。也 是我們通常所說的(de)大(da)型、中型、小型組(zu)合(he)夾具(ju)。
三維柔性焊接平臺具有以(yi)下幾方(fang)面的 點:
(1) 通用性強(qiang)，可重復利用
三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)是在機床夾(jia)具(ju)(ju)元件高度(du)標(biao)準化的(de)條(tiao)件下(xia)發展起來(lai)的(de)。三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)元件具(ju)(ju)有(you)較高的(de)尺寸度(du)和幾何度(du)，較高的(de)硬度(du)和耐磨性，而且具(ju)(ju)有(you)完全互換性。三(san)維柔性焊接(jie)平(ping)臺(tai)的(de)組裝(zhuang)如同搭積(ji)木一樣，由于(yu)它(ta)拼(pin)裝(zhuang)起來(lai)變化多，夾(jia)具(ju)(ju)結構型式變化無窮，它(ta)能滿(man)足各種零(ling)部件的(de)加工要求。
(2) 適用(yong)范(fan)圍(wei)廣
三(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺可適用于(yu)機械制造業中(zhong)的車、銑、刨(bao)、磨、鏜、鉆等工(gong)種，在劃線、檢驗、裝配、焊接(jie)等工(gong)種也可應用。
(3) 可(ke)降低(di)生(sheng)產本錢，進步勞動效率
三維柔(rou)性焊接平臺用后拆散，元件可以繼續使用，這樣既能減少夾(jia)具庫存和因夾(jia)具報廢造成的(de)浪費，同(tong)時又能節(jie)省夾(jia)具制造的(de)時間和用度，從而降低生(sheng)產(chan)本錢，進步勞(lao)動效率(lv)。
2、三維柔性焊接平(ping)臺在制造業中的應(ying)用
2.1三(san)維柔性焊接平臺在數(shu)控(kong)機床(chuang)中的應用
隨(sui)著機(ji)(ji)(ji)械(xie)制造(zao)業(ye)的(de)(de)發(fa)展，對于(yu)組(zu)(zu)合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床有(you)很多(duo)不同(tong)(tong)于(yu)普通機(ji)(ji)(ji)床的(de)(de) 殊要(yao)求(qiu)，如:粗加(jia)工(gong)時(shi)要(yao)求(qiu)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)有(you)很好的(de)(de)剛(gang)度(du)，能(neng)(neng)承(cheng)受大功率、高(gao)速切削(xue);加(jia)工(gong)時(shi)要(yao)求(qiu)工(gong)件(jian)(jian)在(zai)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)中產生的(de)(de)定(ding)位(wei)及夾(jia)(jia)緊(jin)誤差小(xiao);為進步工(gong)效(xiao)，要(yao)求(qiu)三維柔(rou)性焊接平(ping)臺元件(jian)(jian)能(neng)(neng)大、中ronghe一(yi)體，安裝(zhuang)在(zai)同(tong)(tong)一(yi)塊基礎板上，以適應單(dan)件(jian)(jian)或多(duo)件(jian)(jian)同(tong)(tong)時(shi)加(jia)工(gong)等。孔(kong)系組(zu)(zu)合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)靠銷孔(kong)定(ding)位(wei)，故坐標孔(kong)系一(yi)定(ding)，組(zu)(zu)裝(zhuang)程(cheng)度(du)簡單(dan)，無需丈量調整 能(neng)(neng)確定(ding)工(gong)件(jian)(jian)在(zai)機(ji)(ji)(ji)床坐標中的(de)(de)位(wei)置。當使用多(duo)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)基礎板時(shi)，既可組(zu)(zu)裝(zhuang)單(dan)個大零件(jian)(jian)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，又可組(zu)(zu)裝(zhuang)多(duo)個中小(xiao)零件(jian)(jian)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，工(gong)效(xiao)高(gao)，柔(rou)性好。孔(kong)系組(zu)(zu)合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de) 點(dian)，適用于(yu)數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床和柔(rou)性制造(zao)系統的(de)(de)配套工(gong)裝(zhuang)或隨(sui)行夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，在(zai)數(shu)控中的(de)(de)應用覆蓋面(mian)超過(guo)槽系組(zu)(zu)合(he)夾(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，占(zhan)據地位(wei)。
2.2三(san)維(wei)柔性(xing)焊接(jie)平(ping)臺在焊接(jie)中的應用
日(ri)本格魯(lu)夫(Grove)是生(sheng)產汽車液壓吊車的(de)(de)制造(zao)企業。過往焊(han)接工序(xu)全部依靠手工焊(han)接臨時工裝和專用焊(han)接夾具(ju)往完成。現在該公(gong)司設(she)計(ji)出組合夾具(ju)系(xi)統，其核心是安(an)裝焊(han)接零件、各式各樣(yang)的(de)(de)標準角度(du)(du)支承(cheng)、支承(cheng)塊及各種附件的(de)(de)三(san)維工作臺(tai)。此臺(tai)設(she)計(ji)成一個堅(jian)實的(de)(de)平臺(tai)，并由帶加(jia)強(qiang)筋的(de)(de)高(gao)強(qiang)度(du)(du)鋼(gang)制成，加(jia)工到很嚴的(de)(de)公(gong)差以保證穩定性和平直度(du)(du)在0.035mm/m以內(nei)。
三維柔性(xing)焊接(jie)平臺做成(cheng)數種(zhong)尺寸，設(she)計成(cheng)單 使(shi)用或用螺(luo)栓(shuan)將(jiang)數個工作(zuo)臺連接(jie)在一起(qi)以(yi)適應較大焊接(jie)零件(jian)。
每一三維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)作(zuo)(zuo)為(wei)焊(han)(han)接夾(jia)(jia)具(ju)的(de)主(zhu)要(yao)結構(gou)元(yuan)件(jian)，由孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)28mm和(he)l0mm的(de)孔(kong)(kong)(kong)遍(bian)布工作(zuo)(zuo)臺(tai)面及四(si)周的(de)網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)系組成(cheng)(cheng)。需要(yao) 正(zheng)確的(de)孔(kong)(kong)(kong)距時，可用網(wang)孔(kong)(kong)(kong)密度為(wei)一倍的(de)輔助板，這些板的(de)網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并很輕(qing)易安裝在三維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)上(shang)。這些網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)系設計成(cheng)(cheng)將結構(gou)零(ling)件(jian)和(he)夾(jia)(jia)具(ju)元(yuan)件(jian)安裝在工作(zuo)(zuo)臺(tai)上(shang)并保持孔(kong)(kong)(kong)的(de)位置(zhi)度為(wei)士0.025mm，整體為(wei)士 0.05mm。除(chu)網(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)(kong)系外有些夾(jia)(jia)具(ju)元(yuan)件(jian)也制成(cheng)(cheng)28mm寬(kuan)的(de)槽系，這些槽答應不同夾(jia)(jia)具(ju)元(yuan)件(jian)定位以適應焊(han)(han)接零(ling)件(jian)需要(yao)的(de)位置(zhi)。
為使每(mei)(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)(yi)焊(han)工(gong)(gong)輕易(yi)理(li)解每(mei)(mei)(mei)(mei)項焊(han)接任務(wu)，每(mei)(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)(yi)焊(han)接工(gong)(gong)作(zuo)地(di)上有一(yi)(yi)(yi)本(ben)夾(jia)具(ju)(ju)組(zu)裝手冊(ce)，手冊(ce)中(zhong)包括一(yi)(yi)(yi)切照片、圖形以及每(mei)(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)(yi)種零件(jian)的(de)相關資料。每(mei)(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)(yi)次每(mei)(mei)(mei)(mei)項 定任務(wu)重復進行時(shi)，焊(han)工(gong)(gong)簡(jian)易(yi)地(di)參考這一(yi)(yi)(yi)手冊(ce)作(zuo)為組(zu)裝所需夾(jia)具(ju)(ju)的(de)指(zhi)南，今天隨著(zhu)工(gong)(gong)裝設(she)計的(de)功能集成(cheng)到CAD系(xi)統中(zhong)，焊(han)工(gong)(gong)和工(gong)(gong)具(ju)(ju)工(gong)(gong)程師緊密配合(he)，將點焊(han)夾(jia)具(ju)(ju)與CAD系(xi)統合(he)在一(yi)(yi)(yi)起為每(mei)(mei)(mei)(mei)一(yi)(yi)(yi)焊(han)接夾(jia)具(ju)(ju)預(yu)備(bei)好(hao)的(de)生產文件(jian)。
2.3三(san)維柔性焊(han)接平臺在加工 殊工件中的應用
在三維柔性焊(han)接平臺(tai)使(shi)用過(guo)程(cheng)中(zhong)，針(zhen)對(dui)一些外形復雜(za)、尺寸較(jiao)大、要求度(du)較(jiao)高、定位(wei)壓緊有困難的(de)零件，單(dan)純用三維柔性焊(han)接平臺(tai)無法完成的(de)，可以采取以下方法:
(1)設(she)計(ji)專用(yong)(yong)(yong)零件配合三維柔性焊接平臺元件使用(yong)(yong)(yong)。使用(yong)(yong)(yong)多也常用(yong)(yong)(yong)的是(shi)設(she)計(ji)制造專用(yong)(yong)(yong)定位(wei)心軸和鉆模板。因工(gong)件孔(kong)定位(wei)時，多數(shu)情況下不(bu)是(shi)后工(gong)序(xu)，孔(kong)沒有做到尺寸(cun)，都(dou)留有磨量(liang)。
由于產品圖樣和工藝要求不(bu)一樣，孔所(suo)留的磨量(liang)各異，三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺元件不(bu)能滿足(zu)要求，為保(bao)證(zheng)定(ding)位度，設計制(zhi)造專用(yong)定(ding)位心軸或者定(ding)位盤，下(xia)面與(yu)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺元件度配(pei)合(he)，上面和零件孔配(pei)合(he)，從而解決了定(ding)位度題目(mu)。
(2)采用(yong)半(ban)(ban)組合夾具(ju)形(xing)式(shi)。對一(yi)些工件加工內容復雜，度要求高，用(yong)組合夾具(ju)和專用(yong)夾具(ju)都不(bu)好(hao)解決的，可(ke)以采用(yong)半(ban)(ban)組合夾具(ju)形(xing)式(shi)。
隨著科(ke)學技(ji)術的日(ri)(ri)新月異，制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)術不斷得到發展。柔(rou)性(xing)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)術、集成(cheng)(cheng)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)術將是現(xian)代制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)術發展的主流。柔(rou)性(xing)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)技(ji)術由于其(qi)、靈活的 性(xing)使其(qi)成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)實施靈敏制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)、并(bing)行(xing)工程(cheng)、益(yi)生產和智(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系統的基礎，且應用日(ri)(ri)益(yi) ，已(yi)成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)整個機構制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)領域的核心(xin)技(ji)術，而三維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺,組合(he)夾(jia)具，機器人焊(han)接(jie)平(ping)臺,由于其(qi)靈huoxing，已(yi)成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)現(xian)代夾(jia)具的主要發展方向，在制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業中發揮(hui)著重要作用。
