三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接平臺是(shi)(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)標(biao)準化、系列化、通用(yong)化程度很高的(de)(de)(de)工藝裝備，它是(shi)(shi)由(you)一套預先(xian)制造好(hao)的(de)(de)(de)各種(zhong)(zhong)(zhong)不同(tong)外形、不同(tong)規格、不同(tong)尺寸(cun)、具有完全(quan)互換性的(de)(de)(de)標(biao)準元件(jian)(jian)和組(zu)合件(jian)(jian)，按工件(jian)(jian)的(de)(de)(de)加(jia)工要求(qiu)組(zu)裝而成的(de)(de)(de)平臺。可以拆卸、清洗，并可重新組(zu)裝成新的(de)(de)(de)平臺，其(qi)應(ying)用(yong) 普遍，尤其(qi)適合于多(duo)品(pin)種(zhong)(zhong)(zhong)、中小(xiao)批(pi)量的(de)(de)(de)生產。
由于(yu)三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺(tai)的平均設計和組裝時間是(shi)專用夾具(ju)(ju)所花時間的5-20，所以三(san)維焊(han)接平臺(tai) 是(shi)柔(rou)性(xing)夾具(ju)(ju)的代名詞。三(san)維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺(tai)因其靈huoxing已成為現(xian)代夾具(ju)(ju)的發(fa)展方向(xiang)。
1、三維柔性焊接平臺的 點
三(san)(san)維柔性焊接平臺按其結構型(xing)(xing)(xing)(xing)式分為孔(kong)系(xi)組(zu)合夾(jia)具、槽系(xi)組(zu)合夾(jia)具、組(zu)合沖模(mo)三(san)(san)大系(xi)列。槽系(xi)組(zu)合夾(jia)具又(you)分16mm、12mm、8mm三(san)(san)種(zhong)型(xing)(xing)(xing)(xing)式。也(ye) 是(shi)我們通(tong)常所說的大型(xing)(xing)(xing)(xing)、中型(xing)(xing)(xing)(xing)、小型(xing)(xing)(xing)(xing)組(zu)合夾(jia)具。
三(san)維柔(rou)性焊接平臺具有以(yi)下幾方面的(de) 點:
(1) 通用(yong)(yong)性(xing)強，可重復利用(yong)(yong)
三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)是(shi)在機(ji)床夾具元(yuan)件高度標準(zhun)化(hua)的(de)(de)條件下發展起(qi)來的(de)(de)。三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)的(de)(de)元(yuan)件具有較(jiao)高的(de)(de)尺寸度和(he)幾何度，較(jiao)高的(de)(de)硬(ying)度和(he)耐磨性(xing)，而且具有完全互換性(xing)。三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)的(de)(de)組裝如同(tong)搭積(ji)木(mu)一樣，由于它(ta)拼(pin)裝起(qi)來變(bian)化(hua)多，夾具結構(gou)型式變(bian)化(hua)無(wu)窮，它(ta)能(neng)滿足各種零部(bu)件的(de)(de)加工要(yao)求。
(2) 適用范圍廣
三(san)維柔性(xing)焊接平(ping)臺可適用于機械制造業中的(de)車、銑(xian)、刨、磨、鏜、鉆(zhan)等(deng)工種，在劃(hua)線、檢(jian)驗、裝配、焊接等(deng)工種也可應(ying)用。
(3) 可降低生產本(ben)錢，進步(bu)勞(lao)動效率
三維柔性(xing)焊接平臺用后(hou)拆散(san)，元件可以(yi)繼續(xu)使用，這樣既能減(jian)少(shao)夾具(ju)庫存和因夾具(ju)報廢造成的(de)浪費，同時(shi)又能節省夾具(ju)制造的(de)時(shi)間和用度，從而(er)降低生(sheng)產本錢，進步勞動效率。
2、三維柔(rou)性焊接平臺在制(zhi)造業中的應用
2.1三維柔(rou)性焊接平臺在(zai)數控機床中的應用
隨(sui)著機(ji)(ji)械(xie)制造(zao)業的(de)(de)發(fa)展，對于(yu)組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)數控(kong)機(ji)(ji)床有(you)(you)很多(duo)不同于(yu)普通機(ji)(ji)床的(de)(de) 殊要求(qiu)，如:粗加工(gong)時(shi)要求(qiu)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)具(ju)(ju)(ju)有(you)(you)很好(hao)的(de)(de)剛(gang)度(du)，能承受大功率、高速切削;加工(gong)時(shi)要求(qiu)工(gong)件(jian)(jian)(jian)在夾(jia)具(ju)(ju)(ju)中產(chan)生的(de)(de)定(ding)位(wei)及(ji)夾(jia)緊誤差小;為進步(bu)工(gong)效，要求(qiu)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺元件(jian)(jian)(jian)能大、中ronghe一體，安裝在同一塊基(ji)礎板上，以適應(ying)單件(jian)(jian)(jian)或(huo)多(duo)件(jian)(jian)(jian)同時(shi)加工(gong)等(deng)。孔(kong)系組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)靠銷孔(kong)定(ding)位(wei)，故坐標孔(kong)系一定(ding)，組(zu)(zu)裝程度(du)簡(jian)單，無需丈量調(diao)整 能確(que)定(ding)工(gong)件(jian)(jian)(jian)在機(ji)(ji)床坐標中的(de)(de)位(wei)置。當使用(yong)多(duo)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)基(ji)礎板時(shi)，既可組(zu)(zu)裝單個大零件(jian)(jian)(jian)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)，又可組(zu)(zu)裝多(duo)個中小零件(jian)(jian)(jian)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)，工(gong)效高，柔(rou)性好(hao)。孔(kong)系組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de) 點，適用(yong)于(yu)數控(kong)機(ji)(ji)床和(he)柔(rou)性制造(zao)系統(tong)的(de)(de)配套(tao)工(gong)裝或(huo)隨(sui)行夾(jia)具(ju)(ju)(ju)，在數控(kong)中的(de)(de)應(ying)用(yong)覆蓋面超(chao)過槽系組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)，占(zhan)據地位(wei)。
2.2三維(wei)柔性焊接平臺(tai)在(zai)焊接中的應用
日本格魯夫(Grove)是生產汽車液壓吊車的制(zhi)造(zao)企業。過往(wang)焊接(jie)工(gong)序全部依靠手工(gong)焊接(jie)臨時工(gong)裝和專用焊接(jie)夾具(ju)(ju)往(wang)完成(cheng)。現在該公(gong)司(si)設計出組合夾具(ju)(ju)系統(tong)，其核(he)心是安(an)裝焊接(jie)零件(jian)、各式各樣的標準角度支承、支承塊及各種附件(jian)的三(san)維工(gong)作臺。此(ci)臺設計成(cheng)一個堅實的平臺，并由帶加強(qiang)筋的高強(qiang)度鋼制(zhi)成(cheng)，加工(gong)到很嚴(yan)的公(gong)差以(yi)保證穩定(ding)性和平直度在0.035mm/m以(yi)內。
三維柔性焊接平臺做成(cheng)數(shu)種尺寸，設(she)計成(cheng)單(dan) 使用或用螺栓將數(shu)個工作臺連接在(zai)一起以適(shi)應較大焊接零件。
每一三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)作為(wei)焊(han)(han)(han)接(jie)夾(jia)具(ju)的(de)主要結構元(yuan)(yuan)件(jian)，由孔(kong)(kong)徑28mm和l0mm的(de)孔(kong)(kong)遍布工作臺(tai)(tai)面及四周的(de)網(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)組成。需(xu)要 正確的(de)孔(kong)(kong)距(ju)時，可(ke)用網(wang)(wang)孔(kong)(kong)密度(du)(du)為(wei)一倍的(de)輔助板(ban)，這(zhe)些板(ban)的(de)網(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)距(ju)為(wei)50mm- 6Omm，并很輕易安裝(zhuang)在三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)上(shang)。這(zhe)些網(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)設計(ji)成將結構零(ling)(ling)件(jian)和夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)安裝(zhuang)在工作臺(tai)(tai)上(shang)并保持(chi)孔(kong)(kong)的(de)位置度(du)(du)為(wei)士0.025mm，整(zheng)體為(wei)士 0.05mm。除網(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)外(wai)有(you)些夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)也制成28mm寬的(de)槽系(xi)，這(zhe)些槽答(da)應(ying)不(bu)同夾(jia)具(ju)元(yuan)(yuan)件(jian)定(ding)位以(yi)適應(ying)焊(han)(han)(han)接(jie)零(ling)(ling)件(jian)需(xu)要的(de)位置。
為(wei)(wei)使每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊工(gong)(gong)輕易理解每(mei)(mei)項焊接(jie)任務(wu)，每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊接(jie)工(gong)(gong)作地(di)上有一(yi)(yi)本夾具(ju)組(zu)裝(zhuang)手冊，手冊中包括一(yi)(yi)切照片、圖形以及每(mei)(mei)一(yi)(yi)種零件(jian)的相(xiang)關資料。每(mei)(mei)一(yi)(yi)次每(mei)(mei)項 定任務(wu)重復進行時，焊工(gong)(gong)簡(jian)易地(di)參考(kao)這一(yi)(yi)手冊作為(wei)(wei)組(zu)裝(zhuang)所需夾具(ju)的指南，今天(tian)隨著工(gong)(gong)裝(zhuang)設(she)計的功能集成到(dao)CAD系(xi)(xi)統中，焊工(gong)(gong)和工(gong)(gong)具(ju)工(gong)(gong)程師(shi)緊密配合，將(jiang)點(dian)焊夾具(ju)與CAD系(xi)(xi)統合在(zai)一(yi)(yi)起為(wei)(wei)每(mei)(mei)一(yi)(yi)焊接(jie)夾具(ju)預備(bei)好的生產文(wen)件(jian)。
2.3三維(wei)柔性焊(han)接平臺在加工(gong) 殊(shu)工(gong)件中的應用
在三維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平臺(tai)使用過程中(zhong)，針(zhen)對一些外形復(fu)雜、尺寸較大、要求(qiu)度較高、定位壓(ya)緊有困難的零件，單純用三維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平臺(tai)無法完成的，可(ke)以采(cai)取以下方(fang)法:
(1)設計專(zhuan)用(yong)零件(jian)(jian)配合三維柔性(xing)焊(han)接平臺元件(jian)(jian)使用(yong)。使用(yong)多也常用(yong)的是設計制造專(zhuan)用(yong)定位心軸和鉆模板。因工件(jian)(jian)孔定位時，多數情況下不是后工序，孔沒有做到尺(chi)寸，都留有磨量。
由于產(chan)品圖(tu)樣(yang)和工藝要(yao)求不一樣(yang)，孔所留的磨量各異，三維柔(rou)性焊接平(ping)臺元件不能滿足要(yao)求，為保(bao)證定位(wei)度，設(she)計制造(zao)專用定位(wei)心軸或者定位(wei)盤，下(xia)面與三維柔(rou)性焊接平(ping)臺元件度配合，上面和零件孔配合，從而(er)解決了定位(wei)度題目。
(2)采用半(ban)組合夾(jia)具形(xing)式(shi)。對一些(xie)工件加(jia)工內容復雜，度要求(qiu)高，用組合夾(jia)具和專用夾(jia)具都(dou)不(bu)好解決(jue)的，可(ke)以采用半(ban)組合夾(jia)具形(xing)式(shi)。
隨著(zhu)科學(xue)技(ji)術(shu)的(de)日(ri)新月(yue)異，制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)得(de)到發(fa)展(zhan)。柔(rou)(rou)性制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)技(ji)術(shu)、集成(cheng)(cheng)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)技(ji)術(shu)將(jiang)是(shi)現(xian)代(dai)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的(de)主(zhu)流(liu)。柔(rou)(rou)性制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)技(ji)術(shu)由于其(qi)、靈(ling)(ling)活的(de) 性使其(qi)成(cheng)(cheng)為(wei)實施靈(ling)(ling)敏(min)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)、并行工程、益生產和智(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)系(xi)統的(de)基(ji)礎，且(qie)應用日(ri)益 ，已成(cheng)(cheng)為(wei)整個機構(gou)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)領(ling)域(yu)的(de)核心技(ji)術(shu)，而三維(wei)柔(rou)(rou)性焊(han)接(jie)平臺(tai),組合夾具(ju)，機器人焊(han)接(jie)平臺(tai),由于其(qi)靈(ling)(ling)huoxing，已成(cheng)(cheng)為(wei)現(xian)代(dai)夾具(ju)的(de)主(zhu)要(yao)發(fa)展(zhan)方向，在(zai)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)業中發(fa)揮著(zhu)重要(yao)作用。
