三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)是(shi)一種(zhong)標準(zhun)化、系列(lie)化、通用化程(cheng)度很高(gao)的(de)(de)(de)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備，它是(shi)由一套(tao)預先制造好的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)不(bu)(bu)同(tong)外形、不(bu)(bu)同(tong)規(gui)格、不(bu)(bu)同(tong)尺寸、具有完全互換性(xing)的(de)(de)(de)標準(zhun)元件(jian)(jian)和組(zu)(zu)合件(jian)(jian)，按(an)工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)加工(gong)要求組(zu)(zu)裝(zhuang)而成的(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)。可以拆卸、清洗，并可重新組(zu)(zu)裝(zhuang)成新的(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)，其(qi)應用 普遍，尤(you)其(qi)適(shi)合于多品種(zhong)、中小批量(liang)的(de)(de)(de)生產。
由于三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)(xing)(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺的(de)平均設計和組裝(zhuang)時間(jian)是專用夾(jia)具(ju)所花時間(jian)的(de)5-20，所以三(san)維(wei)焊(han)(han)接(jie)平臺 是柔(rou)性(xing)(xing)(xing)夾(jia)具(ju)的(de)代名詞。三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)(xing)(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺因其靈huoxing已成為現代夾(jia)具(ju)的(de)發展(zhan)方向。
1、三維(wei)柔性焊接平臺(tai)的 點
三維(wei)柔性焊接平(ping)臺按其(qi)結構型式分為孔系組(zu)合(he)(he)夾(jia)具、槽系組(zu)合(he)(he)夾(jia)具、組(zu)合(he)(he)沖模三大系列。槽系組(zu)合(he)(he)夾(jia)具又分16mm、12mm、8mm三種型式。也 是我們通常所說的大型、中型、小(xiao)型組(zu)合(he)(he)夾(jia)具。
三(san)維柔性焊接(jie)平臺具(ju)有以(yi)下幾方面(mian)的 點:
(1) 通用性強，可(ke)重(zhong)復利用
三維(wei)柔性焊接(jie)平臺是在機床(chuang)夾(jia)具(ju)元件高(gao)度標準化的條件下(xia)發展(zhan)起(qi)來(lai)(lai)的。三維(wei)柔性焊接(jie)平臺的元件具(ju)有較高(gao)的尺寸度和幾何度，較高(gao)的硬度和耐磨性，而且具(ju)有完全互換性。三維(wei)柔性焊接(jie)平臺的組(zu)裝如同搭積(ji)木一樣，由于它(ta)拼裝起(qi)來(lai)(lai)變(bian)化多，夾(jia)具(ju)結構型(xing)式變(bian)化無窮(qiong)，它(ta)能滿足(zu)各種零(ling)部(bu)件的加工要求。
(2) 適用范圍廣(guang)
三維柔性焊接平臺可適用于機械制造業中的車(che)、銑、刨(bao)、磨、鏜、鉆(zhan)等工(gong)種，在(zai)劃線、檢驗、裝配、焊接等工(gong)種也可應用。
(3) 可降(jiang)低生產(chan)本錢，進步勞(lao)動效率
三維(wei)柔性焊接平臺用(yong)后拆散，元件可以(yi)繼續使用(yong)，這(zhe)樣(yang)既能減少夾具庫(ku)存和因夾具報廢(fei)造成的浪費，同(tong)時又能節省夾具制造的時間和用(yong)度(du)，從而降低生(sheng)產本錢，進步勞(lao)動效率。
2、三維柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)在制(zhi)造業中的應用(yong)
2.1三(san)維柔性焊(han)接平臺(tai)在數控機床中(zhong)的應(ying)用
隨著(zhu)機(ji)械制造業的發展(zhan)，對(dui)于組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)數(shu)控(kong)機(ji)床有(you)很(hen)多不(bu)同于普通機(ji)床的 殊要求，如(ru):粗加工(gong)(gong)時(shi)(shi)要求夾(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)有(you)很(hen)好的剛度，能(neng)承受大(da)功率(lv)、高速切(qie)削;加工(gong)(gong)時(shi)(shi)要求工(gong)(gong)件在(zai)夾(jia)具(ju)(ju)中(zhong)產生的定(ding)位(wei)(wei)及夾(jia)緊誤差小(xiao);為進步(bu)工(gong)(gong)效，要求三維柔性焊(han)接平臺元件能(neng)大(da)、中(zhong)ronghe一體，安裝(zhuang)在(zai)同一塊基(ji)礎(chu)板(ban)上(shang)，以適(shi)應(ying)單件或(huo)多件同時(shi)(shi)加工(gong)(gong)等。孔系(xi)組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)靠銷孔定(ding)位(wei)(wei)，故坐標(biao)孔系(xi)一定(ding)，組(zu)(zu)裝(zhuang)程度簡單，無(wu)需丈量調整 能(neng)確定(ding)工(gong)(gong)件在(zai)機(ji)床坐標(biao)中(zhong)的位(wei)(wei)置。當(dang)使用(yong)多夾(jia)具(ju)(ju)基(ji)礎(chu)板(ban)時(shi)(shi)，既(ji)可組(zu)(zu)裝(zhuang)單個大(da)零件夾(jia)具(ju)(ju)，又可組(zu)(zu)裝(zhuang)多個中(zhong)小(xiao)零件夾(jia)具(ju)(ju)，工(gong)(gong)效高，柔性好。孔系(xi)組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)的 點，適(shi)用(yong)于數(shu)控(kong)機(ji)床和柔性制造系(xi)統的配套(tao)工(gong)(gong)裝(zhuang)或(huo)隨行夾(jia)具(ju)(ju)，在(zai)數(shu)控(kong)中(zhong)的應(ying)用(yong)覆蓋(gai)面(mian)超過槽系(xi)組(zu)(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)，占據地位(wei)(wei)。
2.2三(san)維(wei)柔(rou)性焊接平臺在焊接中的應(ying)用
日本格魯夫(Grove)是生產汽車液壓吊車的(de)制造企業(ye)。過往焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)序全部依(yi)靠(kao)手工(gong)(gong)焊(han)(han)接(jie)臨(lin)時工(gong)(gong)裝和專用焊(han)(han)接(jie)夾具(ju)往完成(cheng)(cheng)。現在該公(gong)司設(she)計出組合夾具(ju)系統，其核心是安裝焊(han)(han)接(jie)零件(jian)(jian)、各(ge)式各(ge)樣的(de)標準(zhun)角(jiao)度支承、支承塊及(ji)各(ge)種附(fu)件(jian)(jian)的(de)三維工(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)。此臺(tai)設(she)計成(cheng)(cheng)一個堅(jian)實(shi)的(de)平臺(tai)，并由帶(dai)加強筋的(de)高強度鋼(gang)制成(cheng)(cheng)，加工(gong)(gong)到很嚴的(de)公(gong)差以保證穩(wen)定性和平直度在0.035mm/m以內。
三維柔性焊(han)接(jie)平臺做成數種尺(chi)寸，設計成單 使用(yong)或用(yong)螺栓將數個(ge)工作(zuo)臺連接(jie)在一起(qi)以適(shi)應(ying)較大焊(han)接(jie)零件(jian)。
每一三維柔性焊(han)接平(ping)(ping)臺(tai)作為(wei)焊(han)接夾具(ju)的(de)(de)主(zhu)要(yao)結構元件(jian)，由孔(kong)(kong)徑28mm和(he)l0mm的(de)(de)孔(kong)(kong)遍(bian)布工作臺(tai)面及四(si)周的(de)(de)網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)組成(cheng)。需要(yao) 正確的(de)(de)孔(kong)(kong)距時，可用網(wang)(wang)(wang)孔(kong)(kong)密度為(wei)一倍的(de)(de)輔(fu)助板，這些板的(de)(de)網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并很輕易安裝在三維柔性焊(han)接平(ping)(ping)臺(tai)上(shang)。這些網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)設(she)計成(cheng)將結構零(ling)件(jian)和(he)夾具(ju)元件(jian)安裝在工作臺(tai)上(shang)并保(bao)持孔(kong)(kong)的(de)(de)位(wei)置度為(wei)士0.025mm，整(zheng)體為(wei)士 0.05mm。除網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)外有些夾具(ju)元件(jian)也制成(cheng)28mm寬的(de)(de)槽系(xi)，這些槽答應不(bu)同(tong)夾具(ju)元件(jian)定位(wei)以適應焊(han)接零(ling)件(jian)需要(yao)的(de)(de)位(wei)置。
為使每(mei)一(yi)(yi)(yi)焊(han)工(gong)(gong)輕(qing)易理解每(mei)項(xiang)焊(han)接任(ren)務，每(mei)一(yi)(yi)(yi)焊(han)接工(gong)(gong)作地上有一(yi)(yi)(yi)本夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)組(zu)裝手(shou)冊(ce)，手(shou)冊(ce)中包括(kuo)一(yi)(yi)(yi)切照片、圖形以及每(mei)一(yi)(yi)(yi)種(zhong)零件(jian)的相關資料。每(mei)一(yi)(yi)(yi)次每(mei)項(xiang) 定任(ren)務重(zhong)復進行時，焊(han)工(gong)(gong)簡(jian)易地參考這一(yi)(yi)(yi)手(shou)冊(ce)作為組(zu)裝所需夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)的指南(nan)，今(jin)天隨著工(gong)(gong)裝設計(ji)的功能集(ji)成到CAD系(xi)統中，焊(han)工(gong)(gong)和工(gong)(gong)具(ju)(ju)工(gong)(gong)程(cheng)師緊密配(pei)合，將點焊(han)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)與CAD系(xi)統合在一(yi)(yi)(yi)起為每(mei)一(yi)(yi)(yi)焊(han)接夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)預備好的生(sheng)產(chan)文件(jian)。
2.3三維(wei)柔性焊(han)接平臺在(zai)加(jia)工 殊工件中(zhong)的應用
在三維柔(rou)性焊接平臺使用(yong)(yong)過程(cheng)中，針對一(yi)些外(wai)形(xing)復雜、尺寸較(jiao)大、要求度(du)較(jiao)高、定位(wei)壓緊有困難的零件(jian)，單純用(yong)(yong)三維柔(rou)性焊接平臺無法完成的，可以采取(qu)以下方法:
(1)設計(ji)專用(yong)(yong)零件(jian)配合(he)三維(wei)柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺元件(jian)使用(yong)(yong)。使用(yong)(yong)多也常用(yong)(yong)的是設計(ji)制造(zao)專用(yong)(yong)定位心軸和鉆模(mo)板。因工件(jian)孔定位時，多數情況下不是后工序，孔沒有做到尺寸，都留有磨量。
由于(yu)產(chan)品圖(tu)樣(yang)和工藝(yi)要求不一樣(yang)，孔(kong)所留(liu)的磨量各(ge)異，三維柔(rou)(rou)性焊接(jie)平(ping)臺元件(jian)不能滿足要求，為保證(zheng)定位(wei)度(du)，設(she)計(ji)制造專用定位(wei)心軸或者定位(wei)盤，下面(mian)與三維柔(rou)(rou)性焊接(jie)平(ping)臺元件(jian)度(du)配(pei)合(he)，上面(mian)和零件(jian)孔(kong)配(pei)合(he)，從而解決(jue)了定位(wei)度(du)題目。
(2)采(cai)用(yong)半(ban)組(zu)合夾(jia)具形(xing)式(shi)。對(dui)一些工(gong)件加工(gong)內容(rong)復雜，度要(yao)求高，用(yong)組(zu)合夾(jia)具和專(zhuan)用(yong)夾(jia)具都不好解決的，可以采(cai)用(yong)半(ban)組(zu)合夾(jia)具形(xing)式(shi)。
隨著(zhu)(zhu)科學(xue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)日新月異，制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)(shu)不斷得到發(fa)(fa)展。柔性制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、集成(cheng)(cheng)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)(shu)將是現(xian)(xian)代(dai)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)(shu)發(fa)(fa)展的(de)主流(liu)。柔性制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)(shu)由(you)于其、靈(ling)活的(de) 性使其成(cheng)(cheng)為實施靈(ling)敏制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)、并行工程(cheng)、益生產和(he)智(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)系統的(de)基礎，且應用(yong)日益 ，已(yi)(yi)成(cheng)(cheng)為整個機構制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)領域的(de)核(he)心技(ji)術(shu)(shu)(shu)，而(er)三維柔性焊接平(ping)臺,組合夾具，機器(qi)人焊接平(ping)臺,由(you)于其靈(ling)huoxing，已(yi)(yi)成(cheng)(cheng)為現(xian)(xian)代(dai)夾具的(de)主要發(fa)(fa)展方向，在(zai)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業中發(fa)(fa)揮著(zhu)(zhu)重(zhong)要作(zuo)用(yong)。
