三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙(shuang)絲焊接技(ji)術(shu)
近年(nian)來(lai)由于我國汽車、集(ji)裝箱、機車車輛、工程機械等行業的(de)(de)高(gao)(gao)(gao)速(su)發展，對高(gao)(gao)(gao)速(su)焊(han)(han)和高(gao)(gao)(gao)熔敷效率(lv)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)需求(qiu)越來(lai)越多。雙絲焊(han)(han)是近年(nian)來(lai)發展起(qi)來(lai)的(de)(de)一種(zhong)高(gao)(gao)(gao)速(su)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)方法，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)薄板時(shi)可以 提高(gao)(gao)(gao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度，達到3～6m/min，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)厚(hou)板時(shi)可以提高(gao)(gao)(gao)熔敷效率(lv)。除了高(gao)(gao)(gao)速(su)外，雙絲焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)還有(you)其它的(de)(de)工藝(yi) 點：在熔敷效率(lv)增加(jia)時(shi)保持較低(di)(di)的(de)(de)熱輸入，熱影(ying)響區小(xiao)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)變形小(xiao)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)氣孔率(lv)低(di)(di)等。
由于焊接(jie)速度 高， 別適合(he)采用機(ji)器人(ren)(ren)焊接(jie)，因(yin)此可以說(shuo)機(ji)器人(ren)(ren)的應用也(ye)推(tui)動了這一焊接(jie)技術的發(fa)展。
二、TCP自動(dong)校零技(ji)術(tool center point工(gong)具點)
焊接(jie)機(ji)器(qi)人的工具點(dian)(dian) 是(shi)焊槍(qiang)的焊絲(si)的端(duan)點(dian)(dian)，因(yin)此TCP的零(ling)位度直接(jie)影響著焊接(jie)質量的穩定性。但在實際生產(chan)中不可避免會發(fa)生焊槍(qiang)與夾具之間的碰撞等不可預見(jian)性因(yin)素導致TCP位置偏離(li)。通常的做法是(shi)利(li)用手動(dong)進行(xing)機(ji)器(qi)人TCP校(xiao)(xiao)零(ling)，但一(yi)(yi)般全過程(cheng)需要30分鐘(zhong)才能完成(cheng)，影響生產(chan)效(xiao)率(lv)。TCP自動(dong)校(xiao)(xiao)零(ling)是(shi)用在機(ji)器(qi)人焊接(jie)中的一(yi)(yi)項新(xin)技術，它的硬件設施是(shi)由(you)一(yi)(yi)梯形(xing)固(gu)定支(zhi)座和一(yi)(yi)組激光傳(chuan)感器(qi)組成(cheng)。當焊槍(qiang)以不同(tong)姿態經過TCP支(zhi)座時，激光傳(chuan)感器(qi)都將記錄下的數(shu)據傳(chuan)遞(di)到CPU與初(chu)設定值進行(xing)比(bi)較與計算。當TCP發(fa)生偏離(li)時，機(ji)器(qi)人會自動(dong)運(yun)行(xing)校(xiao)(xiao)零(ling)程(cheng)序，自動(dong)對每根軸(zhou)的角度進行(xing)調(diao)整(zheng)，并在少的時間內恢復TCP零(ling)位。
三、激(ji)光/電(dian)弧(hu)復合焊接技術
激光(guang)/電(dian)弧復合(he)焊(han)(han)接(jie)技(ji)術是激光(guang)焊(han)(han)接(jie)與(yu)氣體(ti)保護焊(han)(han)的(de)(de)聯合(he)，兩種焊(han)(han)接(jie)熱(re)源同(tong)時作用(yong)于(yu)一(yi)個焊(han)(han)接(jie)熔池(chi)。該技(ji)術的(de)(de)研(yan)究(jiu)(jiu)早出現在上世紀70年代末，但由于(yu)激光(guang)器(qi)的(de)(de)昂貴價(jia)格(ge)，限制了其在工(gong)業中的(de)(de)應用(yong)。隨著激光(guang)器(qi)和電(dian)弧焊(han)(han)設(she)備性能的(de)(de)提高(gao)，以及(ji)激光(guang)器(qi)價(jia)格(ge)的(de)(de)不斷(duan)降低，同(tong)時為(wei)了滿足生產的(de)(de)迫(po)切需求，激光(guang)/電(dian)弧復合(he)焊(han)(han)接(jie)技(ji)術近年來成(cheng)為(wei)焊(han)(han)接(jie)領(ling)域重要(yao)的(de)(de)研(yan)究(jiu)(jiu)課題之一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝(zhuang)配(pei)或焊(han)接過(guo)程中(zhong)，使用(yong)標準的(de)支撐角(jiao)(jiao)鐵、定(ding)(ding)位(wei)角(jiao)(jiao)尺、定(ding)(ding)位(wei)平尺、平面(mian)角(jiao)(jiao)尺、角(jiao)(jiao)度(du)器(qi)、快(kuai)(kuai)速鎖緊銷(xiao)、連接銷(xiao)、夾(jia)緊器(qi)(壓(ya)緊器(qi))、U型(xing)方箱(L型(xing)方箱)等模塊(kuai)元件(jian)，能夠對工(gong)件(jian)定(ding)(ding)位(wei)，需要(yao)焊(han)接的(de)工(gong)件(jian)可以被(bei)穩定(ding)(ding)地固定(ding)(ding)在(zai)各(ge)個(ge)定(ding)(ding)位(wei)點或定(ding)(ding)位(wei)面(mian)上。如果工(gong)件(jian)本身的(de)幾何尺寸不準確，也(ye)可以很快(kuai)(kuai)被(bei)檢(jian)測出來(lai)，在(zai)初加工(gong)工(gong)序中(zhong)便被(bei)xiaochu。工(gong)裝(zhuang)平臺(tai)和(he)模塊(kuai)的(de)表(biao)(biao)面(mian)經過(guo) 殊處理，使焊(han)接時產生的(de)飛濺不容易(yi)粘在(zai)其工(gong)作表(biao)(biao)面(mian)。定(ding)(ding)位(wei)模塊(kuai)和(he)鎖緊銷(xiao)表(biao)(biao)面(mian)經過(guo)淬火處理，使其不易(yi)磨損(sun)、經久耐用(yong)。
三維柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺產(chan)地：河北泊(bo)頭
廠家：泊頭市正創機械設備(bei)制造有(you)限公司（具有(you)創新技(ji)術和行業水平(ping)的大(da)型三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺，大(da)型臂架柔性(xing)焊(han)接(jie)工藝設備(bei)）
