三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一(yi)、雙絲焊接技術
近年(nian)來由(you)于我(wo)國(guo)汽(qi)車、集裝箱(xiang)、機車車輛、工(gong)(gong)程機械等(deng)行業的高(gao)速(su)(su)發展，對高(gao)速(su)(su)焊(han)(han)和高(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率焊(han)(han)接的需求越來越多。雙絲焊(han)(han)是近年(nian)來發展起來的一種高(gao)速(su)(su)焊(han)(han)接方法(fa)，焊(han)(han)接薄板(ban)時可(ke)以 提高(gao)焊(han)(han)接速(su)(su)度(du)，達(da)到3～6m/min，焊(han)(han)接厚板(ban)時可(ke)以提高(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率。除了高(gao)速(su)(su)外，雙絲焊(han)(han)接還有(you)其它的工(gong)(gong)藝 點：在熔(rong)敷(fu)效(xiao)率增加時保持(chi)較(jiao)低的熱輸入，熱影響(xiang)區(qu)小，焊(han)(han)接變形小，焊(han)(han)接氣孔率低等(deng)。
由于焊(han)接(jie)(jie)速度 高， 別適(shi)合采用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)接(jie)(jie)，因此可(ke)以說機(ji)(ji)器(qi)人的應用(yong)也推(tui)動了這一焊(han)接(jie)(jie)技術的發展。
二、TCP自動校零技術(tool center point工具(ju)點)
焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工具點(dian) 是(shi)焊(han)槍(qiang)的(de)焊(han)絲的(de)端點(dian)，因此TCP的(de)零(ling)(ling)(ling)(ling)位(wei)(wei)度直接影響著焊(han)接質(zhi)量的(de)穩(wen)定(ding)性。但在(zai)實際生產中(zhong)不(bu)可避免會發生焊(han)槍(qiang)與夾具之間的(de)碰(peng)撞等不(bu)可預(yu)見性因素導致TCP位(wei)(wei)置偏離(li)(li)。通常的(de)做(zuo)法是(shi)利用手動(dong)(dong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)TCP校零(ling)(ling)(ling)(ling)，但一般全過(guo)程(cheng)需要30分(fen)鐘(zhong)才能完成，影響生產效(xiao)率。TCP自動(dong)(dong)校零(ling)(ling)(ling)(ling)是(shi)用在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接中(zhong)的(de)一項新技術，它的(de)硬件設施(shi)是(shi)由(you)一梯形固定(ding)支座(zuo)和一組(zu)激(ji)光(guang)傳感器(qi)組(zu)成。當焊(han)槍(qiang)以不(bu)同姿態(tai)經過(guo)TCP支座(zuo)時(shi)，激(ji)光(guang)傳感器(qi)都(dou)將記錄(lu)下的(de)數據傳遞(di)到CPU與初設定(ding)值進行(xing)(xing)(xing)比較(jiao)與計(ji)算。當TCP發生偏離(li)(li)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)會自動(dong)(dong)運行(xing)(xing)(xing)校零(ling)(ling)(ling)(ling)程(cheng)序，自動(dong)(dong)對每根軸的(de)角(jiao)度進行(xing)(xing)(xing)調整，并在(zai)少的(de)時(shi)間內恢(hui)復TCP零(ling)(ling)(ling)(ling)位(wei)(wei)。
三、激光/電弧復合焊(han)接技術
激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)/電(dian)(dian)弧(hu)復合(he)焊(han)(han)(han)接(jie)技術(shu)是激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)與氣體(ti)保護焊(han)(han)(han)的(de)(de)聯(lian)合(he)，兩(liang)種焊(han)(han)(han)接(jie)熱源同時作(zuo)用于一(yi)個焊(han)(han)(han)接(jie)熔池(chi)。該技術(shu)的(de)(de)研究早出現在上世紀70年(nian)(nian)代末，但(dan)由于激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)的(de)(de)昂(ang)貴價格，限(xian)制了其在工業中的(de)(de)應用。隨著激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)和電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)設備性能的(de)(de)提高，以及激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)價格的(de)(de)不斷降(jiang)低，同時為了滿足生產的(de)(de)迫(po)切需(xu)求(qiu)，激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)/電(dian)(dian)弧(hu)復合(he)焊(han)(han)(han)接(jie)技術(shu)近年(nian)(nian)來成為焊(han)(han)(han)接(jie)領域重要的(de)(de)研究課(ke)題之一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝配或焊接(jie)過程中(zhong)，使用標準(zhun)的(de)(de)支(zhi)撐角(jiao)鐵、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)角(jiao)尺(chi)、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)平(ping)(ping)尺(chi)、平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)角(jiao)尺(chi)、角(jiao)度(du)器(qi)(qi)、快(kuai)速(su)鎖(suo)(suo)緊(jin)銷(xiao)、連(lian)接(jie)銷(xiao)、夾緊(jin)器(qi)(qi)(壓緊(jin)器(qi)(qi))、U型方(fang)箱(L型方(fang)箱)等模(mo)塊(kuai)元(yuan)件(jian)(jian)，能夠對工(gong)件(jian)(jian)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)，需要焊接(jie)的(de)(de)工(gong)件(jian)(jian)可(ke)以被穩定(ding)(ding)(ding)地固定(ding)(ding)(ding)在(zai)各個(ge)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)點或定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)面(mian)(mian)(mian)上。如果工(gong)件(jian)(jian)本身的(de)(de)幾何尺(chi)寸不(bu)準(zhun)確，也可(ke)以很(hen)快(kuai)被檢測(ce)出來(lai)，在(zai)初加工(gong)工(gong)序(xu)中(zhong)便被xiaochu。工(gong)裝平(ping)(ping)臺和(he)模(mo)塊(kuai)的(de)(de)表面(mian)(mian)(mian)經過 殊(shu)處(chu)理，使焊接(jie)時(shi)產(chan)生的(de)(de)飛濺不(bu)容易(yi)粘在(zai)其工(gong)作表面(mian)(mian)(mian)。定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)模(mo)塊(kuai)和(he)鎖(suo)(suo)緊(jin)銷(xiao)表面(mian)(mian)(mian)經過淬火處(chu)理，使其不(bu)易(yi)磨損、經久耐(nai)用。
三維柔性焊接平(ping)臺產(chan)地：河北泊頭
廠家：泊頭市正創機械設備制造有限公(gong)司(si)（具有創新技(ji)術和行業(ye)水平(ping)的大型三維柔(rou)性焊接平(ping)臺(tai)，大型臂架柔(rou)性焊接工藝設備）
