三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一(yi)、雙絲焊(han)接技術
近年來(lai)由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等行(xing)業(ye)的(de)高(gao)(gao)速發展，對高(gao)(gao)速焊(han)和(he)高(gao)(gao)熔敷效(xiao)(xiao)率焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)需(xu)求越來(lai)越多。雙絲(si)焊(han)是近年來(lai)發展起來(lai)的(de)一種(zhong)高(gao)(gao)速焊(han)接(jie)(jie)(jie)方法，焊(han)接(jie)(jie)(jie)薄(bo)板時可以 提(ti)高(gao)(gao)焊(han)接(jie)(jie)(jie)速度，達到3～6m/min，焊(han)接(jie)(jie)(jie)厚板時可以提(ti)高(gao)(gao)熔敷效(xiao)(xiao)率。除了高(gao)(gao)速外，雙絲(si)焊(han)接(jie)(jie)(jie)還有其它(ta)的(de)工藝 點：在熔敷效(xiao)(xiao)率增加時保持較低(di)(di)的(de)熱輸入，熱影響區小，焊(han)接(jie)(jie)(jie)變形(xing)小，焊(han)接(jie)(jie)(jie)氣孔率低(di)(di)等。
由于焊接(jie)速度 高， 別適合采用(yong)機器人焊接(jie)，因此可(ke)以說機器人的(de)應(ying)用(yong)也(ye)推動了這一焊接(jie)技術的(de)發展。
二、TCP自動校(xiao)零技術(tool center point工具點)
焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)工具點(dian)(dian) 是(shi)(shi)焊槍(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)焊絲的(de)(de)(de)端點(dian)(dian)，因此TCP的(de)(de)(de)零(ling)(ling)位度直接(jie)影(ying)響著焊接(jie)質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性。但在實(shi)際生產中(zhong)不(bu)可避免會(hui)發生焊槍(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)(yu)夾具之間的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)等不(bu)可預見性因素導致TCP位置偏離(li)。通常(chang)的(de)(de)(de)做法是(shi)(shi)利(li)用手動(dong)進行機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)TCP校零(ling)(ling)，但一(yi)(yi)般全(quan)過程需要30分鐘才能完成(cheng)，影(ying)響生產效率。TCP自動(dong)校零(ling)(ling)是(shi)(shi)用在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)中(zhong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)項新技術，它(ta)的(de)(de)(de)硬件設施(shi)是(shi)(shi)由一(yi)(yi)梯形固定(ding)支座和一(yi)(yi)組激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。當焊槍(qiang)(qiang)(qiang)以不(bu)同姿態經(jing)過TCP支座時，激(ji)光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)都將記錄下的(de)(de)(de)數據傳遞到CPU與(yu)(yu)初(chu)設定(ding)值(zhi)進行比(bi)較與(yu)(yu)計算。當TCP發生偏離(li)時，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)會(hui)自動(dong)運行校零(ling)(ling)程序，自動(dong)對(dui)每根軸的(de)(de)(de)角(jiao)度進行調整，并在少的(de)(de)(de)時間內恢復TCP零(ling)(ling)位。
三(san)、激光/電(dian)弧(hu)復(fu)合焊接技術
激(ji)(ji)光(guang)/電弧復(fu)合焊(han)(han)接技術是激(ji)(ji)光(guang)焊(han)(han)接與氣(qi)體保護焊(han)(han)的聯合，兩種(zhong)焊(han)(han)接熱源(yuan)同(tong)時作用(yong)于一(yi)個焊(han)(han)接熔池。該(gai)技術的研究(jiu)早出現在(zai)上世紀70年(nian)代末(mo)，但(dan)由于激(ji)(ji)光(guang)器的昂貴價(jia)格，限制了(le)(le)其(qi)在(zai)工業中的應用(yong)。隨著激(ji)(ji)光(guang)器和電弧焊(han)(han)設備性能的提高，以及激(ji)(ji)光(guang)器價(jia)格的不(bu)斷降低，同(tong)時為了(le)(le)滿足(zu)生產的迫切需求，激(ji)(ji)光(guang)/電弧復(fu)合焊(han)(han)接技術近年(nian)來成(cheng)為焊(han)(han)接領(ling)域(yu)重(zhong)要的研究(jiu)課題之一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝(zhuang)配或焊(han)接過程中，使(shi)(shi)用(yong)標準的(de)支撐(cheng)角鐵、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)角尺(chi)、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)平尺(chi)、平面(mian)角尺(chi)、角度器、快(kuai)速鎖(suo)緊(jin)銷、連(lian)接銷、夾緊(jin)器(壓緊(jin)器)、U型方箱(xiang)(L型方箱(xiang))等模塊元件，能夠對(dui)工(gong)件定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)，需要焊(han)接的(de)工(gong)件可以被穩(wen)定(ding)(ding)(ding)地固(gu)定(ding)(ding)(ding)在各個(ge)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)點或定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)面(mian)上。如果(guo)工(gong)件本身的(de)幾(ji)何尺(chi)寸不(bu)準確，也(ye)可以很快(kuai)被檢測出(chu)來，在初加工(gong)工(gong)序中便被xiaochu。工(gong)裝(zhuang)平臺(tai)和模塊的(de)表(biao)面(mian)經(jing)過 殊處理(li)，使(shi)(shi)焊(han)接時(shi)產(chan)生的(de)飛濺(jian)不(bu)容易粘在其工(gong)作表(biao)面(mian)。定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)模塊和鎖(suo)緊(jin)銷表(biao)面(mian)經(jing)過淬火處理(li)，使(shi)(shi)其不(bu)易磨(mo)損、經(jing)久耐用(yong)。
三維柔性焊接平(ping)臺產地：河北泊頭(tou)
廠(chang)家：泊頭市正創(chuang)機械(xie)設(she)備制(zhi)造(zao)有限公司（具(ju)有創(chuang)新技術和行業水平的大(da)型三維(wei)柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺，大(da)型臂架(jia)柔性(xing)(xing)焊(han)接工藝(yi)設(she)備）
