三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲(si)焊(han)接技術
近年來(lai)由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等(deng)行業的(de)(de)高(gao)速(su)發展，對高(gao)速(su)焊和高(gao)熔敷效率(lv)(lv)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)需求(qiu)越來(lai)越多。雙絲焊是近年來(lai)發展起(qi)來(lai)的(de)(de)一種高(gao)速(su)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)法，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)薄板時可以 提(ti)高(gao)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度，達(da)到3～6m/min，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)厚板時可以提(ti)高(gao)熔敷效率(lv)(lv)。除(chu)了高(gao)速(su)外，雙絲焊接(jie)(jie)(jie)(jie)還(huan)有其它(ta)的(de)(de)工藝(yi) 點：在熔敷效率(lv)(lv)增(zeng)加時保持較(jiao)低的(de)(de)熱輸入(ru)，熱影響區小(xiao)，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)變形(xing)小(xiao)，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)氣孔率(lv)(lv)低等(deng)。
由于焊接速度 高， 別(bie)適(shi)合(he)采用(yong)機器人(ren)焊接，因此可以說機器人(ren)的應用(yong)也推動了這一焊接技(ji)術的發(fa)展。
二、TCP自(zi)動校(xiao)零技術(tool center point工具點(dian))
焊(han)(han)(han)接(jie)機器人的(de)(de)工具(ju)點 是(shi)焊(han)(han)(han)槍的(de)(de)焊(han)(han)(han)絲的(de)(de)端點，因此TCP的(de)(de)零(ling)位(wei)度直(zhi)接(jie)影響(xiang)著焊(han)(han)(han)接(jie)質量的(de)(de)穩定性。但(dan)在(zai)(zai)實際生(sheng)產中(zhong)不可避免會發生(sheng)焊(han)(han)(han)槍與夾(jia)具(ju)之(zhi)間(jian)的(de)(de)碰撞等不可預(yu)見性因素導致(zhi)TCP位(wei)置偏離。通常的(de)(de)做法是(shi)利用手(shou)動(dong)進(jin)(jin)行機器人TCP校(xiao)零(ling)，但(dan)一般全過(guo)程需要30分鐘才能完成(cheng)，影響(xiang)生(sheng)產效(xiao)率。TCP自(zi)動(dong)校(xiao)零(ling)是(shi)用在(zai)(zai)機器人焊(han)(han)(han)接(jie)中(zhong)的(de)(de)一項新技術(shu)，它(ta)的(de)(de)硬件設施是(shi)由一梯形固定支座和一組激(ji)光(guang)傳(chuan)感器組成(cheng)。當(dang)(dang)焊(han)(han)(han)槍以不同姿(zi)態經過(guo)TCP支座時(shi)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器都將記錄下的(de)(de)數據傳(chuan)遞到CPU與初設定值進(jin)(jin)行比較與計算。當(dang)(dang)TCP發生(sheng)偏離時(shi)，機器人會自(zi)動(dong)運行校(xiao)零(ling)程序，自(zi)動(dong)對(dui)每根軸的(de)(de)角(jiao)度進(jin)(jin)行調整，并(bing)在(zai)(zai)少的(de)(de)時(shi)間(jian)內恢(hui)復TCP零(ling)位(wei)。
三、激光/電弧復合焊接技術
激(ji)光(guang)(guang)/電弧復合(he)焊接(jie)(jie)技(ji)(ji)術(shu)(shu)是激(ji)光(guang)(guang)焊接(jie)(jie)與氣(qi)體保護焊的(de)(de)聯合(he)，兩種焊接(jie)(jie)熱源同時(shi)作用于一個焊接(jie)(jie)熔池。該技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)研(yan)(yan)究早出(chu)現在上世紀(ji)70年代末，但由于激(ji)光(guang)(guang)器(qi)的(de)(de)昂貴價(jia)格(ge)，限(xian)制了其在工業(ye)中(zhong)的(de)(de)應用。隨著激(ji)光(guang)(guang)器(qi)和電弧焊設備性能(neng)的(de)(de)提高，以(yi)及激(ji)光(guang)(guang)器(qi)價(jia)格(ge)的(de)(de)不斷降(jiang)低(di)，同時(shi)為了滿足(zu)生產的(de)(de)迫切需求，激(ji)光(guang)(guang)/電弧復合(he)焊接(jie)(jie)技(ji)(ji)術(shu)(shu)近年來成為焊接(jie)(jie)領域重要(yao)的(de)(de)研(yan)(yan)究課題之(zhi)一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝(zhuang)配或(huo)焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)中(zhong)，使用標準的支撐角鐵、定(ding)(ding)(ding)位(wei)角尺、定(ding)(ding)(ding)位(wei)平(ping)尺、平(ping)面(mian)(mian)角尺、角度器(qi)(qi)、快(kuai)速鎖(suo)緊(jin)(jin)銷(xiao)、連(lian)接(jie)銷(xiao)、夾緊(jin)(jin)器(qi)(qi)(壓(ya)緊(jin)(jin)器(qi)(qi))、U型方箱(L型方箱)等模(mo)塊元件，能(neng)夠對工(gong)件定(ding)(ding)(ding)位(wei)，需要(yao)焊(han)(han)接(jie)的工(gong)件可(ke)以被穩定(ding)(ding)(ding)地(di)固定(ding)(ding)(ding)在(zai)各個定(ding)(ding)(ding)位(wei)點或(huo)定(ding)(ding)(ding)位(wei)面(mian)(mian)上。如果工(gong)件本身的幾(ji)何尺寸不(bu)(bu)準確，也可(ke)以很快(kuai)被檢測出來，在(zai)初(chu)加工(gong)工(gong)序中(zhong)便被xiaochu。工(gong)裝(zhuang)平(ping)臺和(he)模(mo)塊的表面(mian)(mian)經過 殊處理(li)，使焊(han)(han)接(jie)時產(chan)生的飛濺(jian)不(bu)(bu)容(rong)易粘在(zai)其工(gong)作表面(mian)(mian)。定(ding)(ding)(ding)位(wei)模(mo)塊和(he)鎖(suo)緊(jin)(jin)銷(xiao)表面(mian)(mian)經過淬火處理(li)，使其不(bu)(bu)易磨損(sun)、經久耐用。
三維柔性(xing)焊接平臺產地：河北泊頭(tou)
廠家(jia)：泊頭(tou)市正創機(ji)械設備制(zhi)造有(you)限公(gong)司（具(ju)有(you)創新(xin)技術和行(xing)業(ye)水平(ping)的大(da)型三維柔性焊接平(ping)臺(tai)，大(da)型臂架柔性焊接工藝設備）
