三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一(yi)、雙絲(si)焊(han)接技術
近(jin)年(nian)來(lai)由于我國(guo)汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等行業的(de)高(gao)速(su)發展(zhan)，對高(gao)速(su)焊(han)和高(gao)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率焊(han)接的(de)需求(qiu)越來(lai)越多。雙(shuang)絲(si)焊(han)是近(jin)年(nian)來(lai)發展(zhan)起來(lai)的(de)一種高(gao)速(su)焊(han)接方(fang)法，焊(han)接薄板時(shi)可以 提(ti)高(gao)焊(han)接速(su)度，達到3～6m/min，焊(han)接厚板時(shi)可以提(ti)高(gao)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率。除了高(gao)速(su)外，雙(shuang)絲(si)焊(han)接還有(you)其它的(de)工藝 點：在熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率增(zeng)加時(shi)保持較低的(de)熱輸入，熱影響(xiang)區小，焊(han)接變形小，焊(han)接氣(qi)孔(kong)率低等。
由于焊(han)接(jie)(jie)速度 高， 別適合(he)采(cai)用機器(qi)人焊(han)接(jie)(jie)，因此可以說機器(qi)人的(de)應(ying)用也推動了這一焊(han)接(jie)(jie)技術的(de)發展。
二、TCP自動校零技術(tool center point工具(ju)點)
焊接(jie)(jie)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)工具點(dian) 是焊槍的(de)(de)(de)(de)焊絲的(de)(de)(de)(de)端點(dian)，因(yin)此TCP的(de)(de)(de)(de)零位(wei)度直接(jie)(jie)影響(xiang)著焊接(jie)(jie)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)。但在實(shi)際生(sheng)(sheng)產中不(bu)可避免(mian)會發生(sheng)(sheng)焊槍與(yu)夾具之間(jian)的(de)(de)(de)(de)碰撞等不(bu)可預見性(xing)因(yin)素導(dao)致TCP位(wei)置偏離(li)。通常的(de)(de)(de)(de)做法是利用(yong)手動(dong)進(jin)行(xing)(xing)(xing)機器(qi)人TCP校(xiao)零，但一(yi)般全過程需要(yao)30分鐘才(cai)能完成，影響(xiang)生(sheng)(sheng)產效率(lv)。TCP自(zi)(zi)動(dong)校(xiao)零是用(yong)在機器(qi)人焊接(jie)(jie)中的(de)(de)(de)(de)一(yi)項新技術，它的(de)(de)(de)(de)硬件設施(shi)是由一(yi)梯(ti)形固定支座(zuo)(zuo)和一(yi)組(zu)激(ji)光(guang)傳感器(qi)組(zu)成。當(dang)焊槍以不(bu)同姿態經過TCP支座(zuo)(zuo)時，激(ji)光(guang)傳感器(qi)都將記錄下的(de)(de)(de)(de)數(shu)據傳遞到CPU與(yu)初(chu)設定值進(jin)行(xing)(xing)(xing)比較(jiao)與(yu)計算。當(dang)TCP發生(sheng)(sheng)偏離(li)時，機器(qi)人會自(zi)(zi)動(dong)運(yun)行(xing)(xing)(xing)校(xiao)零程序，自(zi)(zi)動(dong)對每根軸的(de)(de)(de)(de)角度進(jin)行(xing)(xing)(xing)調整，并在少的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內恢復TCP零位(wei)。
三、激光/電弧(hu)復合焊接技術
激(ji)(ji)(ji)光(guang)/電弧復(fu)合焊(han)(han)接(jie)技(ji)術是激(ji)(ji)(ji)光(guang)焊(han)(han)接(jie)與氣(qi)體保護(hu)焊(han)(han)的聯合，兩(liang)種焊(han)(han)接(jie)熱(re)源(yuan)同時作用(yong)于一個焊(han)(han)接(jie)熔池。該技(ji)術的研(yan)究早出現在上世紀70年代末，但由于激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)的昂貴價格，限制了其在工業中的應用(yong)。隨著激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)和(he)電弧焊(han)(han)設備性能(neng)的提高，以及激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)價格的不(bu)斷降低，同時為(wei)了滿足生產的迫切需求，激(ji)(ji)(ji)光(guang)/電弧復(fu)合焊(han)(han)接(jie)技(ji)術近年來成(cheng)為(wei)焊(han)(han)接(jie)領(ling)域(yu)重要的研(yan)究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝(zhuang)配(pei)或焊接(jie)過程中(zhong)，使(shi)用標(biao)準(zhun)的支撐角(jiao)鐵、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)角(jiao)尺(chi)、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)平(ping)尺(chi)、平(ping)面(mian)角(jiao)尺(chi)、角(jiao)度器(qi)(qi)、快(kuai)速(su)鎖(suo)緊(jin)(jin)銷、連接(jie)銷、夾緊(jin)(jin)器(qi)(qi)(壓緊(jin)(jin)器(qi)(qi))、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠(gou)對工(gong)(gong)(gong)件定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)，需要焊接(jie)的工(gong)(gong)(gong)件可(ke)以被(bei)穩定(ding)(ding)(ding)地(di)固(gu)定(ding)(ding)(ding)在各個定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)點或定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)面(mian)上。如果工(gong)(gong)(gong)件本身的幾何(he)尺(chi)寸不準(zhun)確，也(ye)可(ke)以很快(kuai)被(bei)檢測出(chu)來，在初加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)序中(zhong)便(bian)被(bei)xiaochu。工(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)平(ping)臺和(he)模塊的表(biao)(biao)面(mian)經(jing)(jing)過 殊處理，使(shi)焊接(jie)時產生的飛濺(jian)不容易粘在其工(gong)(gong)(gong)作表(biao)(biao)面(mian)。定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)模塊和(he)鎖(suo)緊(jin)(jin)銷表(biao)(biao)面(mian)經(jing)(jing)過淬(cui)火(huo)處理，使(shi)其不易磨損、經(jing)(jing)久耐(nai)用。
三(san)維(wei)柔性焊接平臺產地：河北泊頭(tou)
廠家(jia)：泊頭市正創機械(xie)設(she)備制(zhi)造(zao)有限(xian)公司(si)（具有創新技術(shu)和(he)行業水平(ping)的大(da)型(xing)三維柔性焊接平(ping)臺，大(da)型(xing)臂架(jia)柔性焊接工藝(yi)設(she)備）
