三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)(ju)這(zhe)一原則設(she)計焊(han)接機(ji)械裝(zhuang)備時，先根(gen)據(ju)(ju)工(gong)作職(zhi)能要求(qiu)，確定裝(zhuang)備的(de)工(gong)作原里，選擇工(gong)作機(ji)構和傳動(dong)方式(液壓、氣動(dong)、磁力、電力、機(ji)械)，然后在(zai)運(yun)動(dong)分(fen)(fen)析的(de)基礎上進(jin)行(xing)動(dong)力分(fen)(fen)析，確定機(ji)構各部分(fen)(fen)傳遞(di)的(de)功率、轉(zhuan)矩和力的(de)大小，根(gen)據(ju)(ju)這(zhe)些數據(ju)(ju)和使用要求(qiu)進(jin)行(xing)強度、剛度、發熱、效率等方面的(de)計算(suan)或(huo)校(xiao)核，使設(she)計出(chu)的(de)裝(zhuang)備能在(zai)給定的(de)年限內(nei)正常工(gong)作。
三維柔性焊接平臺(tai)應處理好(hao)的(de)問題
三(san)維柔性(xing)(xing)焊接平臺(tai)設計除了一般原則外(wai)。由于在(zai)具體進行設計時(shi)，因為(wei)三(san)維柔性(xing)(xing)焊接平臺(tai)的 點，還應(ying)處理好以下問題。
①在(zai)(zai)三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)平臺(tai)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程(焊(han)(han)條(tiao)電弧(hu)焊(han)(han)、CO2焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie))中，往往會有(you)熔融金(jin)屬(shu)的(de)(de)(de)飛濺(jian)，因此設計時，應(ying)使整個設備具(ju)(ju)有(you)較好(hao)的(de)(de)(de)密閉性， 別是定位(wei)(wei)基面(mian)、滑(hua)道、傳動機構（如齒(chi)輪、鏈條(tiao)、軸承）等(deng)應(ying)有(you) 的(de)(de)(de)防護。接(jie)(jie)(jie)近(jin)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)部(bu)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)夾(jia)具(ju)(ju)，應(ying)考慮(lv)操作手把(ba)的(de)(de)(de)隔熱和(he)防止(zhi)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)飛濺(jian)物對夾(jia)緊機構和(he)定位(wei)(wei)器表面(mian)的(de)(de)(de)損傷。一些定位(wei)(wei)和(he)安裝基面(mian)無法密封時，應(ying)布置(zhi)在(zai)(zai)飛濺(jian)區之外(wai)或(huo)者在(zai)(zai)施焊(han)(han)部(bu)位(wei)(wei)采取相應(ying)的(de)(de)(de)遮擋措施。
②三維柔(rou)性焊(han)(han)(han)(han)接平臺(tai)往(wang)往(wang)是焊(han)(han)(han)(han)接電(dian)源二次回路的(de)(de)(de)組成部分(fen)，因此(ci)施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)(han)時(shi)，在裝備(bei)(bei)(bei)上各傳(chuan)動(dong)機(ji)件(jian)的(de)(de)(de)嚙(nie)合處容易(yi)起(qi)弧， 別是當(dang)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)械裝備(bei)(bei)(bei)邊運(yun)轉邊施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)(han)時(shi)，起(qi)弧現象 易(yi)發生。為了避(bi)免(mian)因起(qi)弧而發生工(gong)件(jian)表面(mian)的(de)(de)(de)燒(shao)損，應設法(fa)使二次回路的(de)(de)(de)一端從離焊(han)(han)(han)(han)件(jian)近的(de)(de)(de)地方引(yin)出，避(bi)免(mian)焊(han)(han)(han)(han)接電(dian)流從裝備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)周身流過。對(dui)于要求邊施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)(han)邊運(yun)轉的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)械裝備(bei)(bei)(bei)，還應設置專用的(de)(de)(de)導電(dian)裝置。
③在(zai)三維柔性焊(han)(han)接平臺(tai)的(de)傳動(dong)系統中(zhong)，應具(ju)有(you)反(fan)行(xing)程自鎖性能(neng)，為此(ci)，在(zai)焊(han)(han)接工裝夾(jia)具(ju)、焊(han)(han)接變位機械、焊(han)(han)件(jian)輸送(song)裝置的(de)傳動(dong)系統中(zhong)設(she)有(you)具(ju)有(you)自鎖性能(neng)的(de)傳動(dong)。這樣做，不(bu)利(li)于操作，而且(qie)有(you)利(li)于裝備的(de)定位和節能(neng)。
④焊接過(guo)程(cheng)也是焊件局部(bu)受熱(re)的過(guo)程(cheng)，為了減少裝備因受熱(re)而引起的變形，裝備本(ben)身應具有(you)較好(hao)的傳(chuan)(chuan)熱(re)性能，應能將焊件上的熱(re)量盡快傳(chuan)(chuan)遞出去。
⑤三維柔(rou)性焊(han)接平臺應具(ju)有(you)良好(hao)的(de)通(tong)(tong)風條(tiao)(tiao)件，能(neng)使焊(han)接煙塵很快地散走。為此，在大型(xing)的(de)焊(han)接機械裝備上，應安裝通(tong)(tong)風設備或抽氣(qi)罩，有(you)條(tiao)(tiao)件的(de)還可以進行整體廠房(fang)的(de)換氣(qi)。
⑥三維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺的結構形式應有利于將(jiang)積聚(ju)在其上(shang)的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬(shu)飛濺(jian)物(wu)、鐵銹(xiu)等雜(za)物(wu)方便地(di)清掉出去。
⑦三(san)維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺不能影響施焊(han)(han)工藝的(de)實(shi)施，要(yao)保證焊(han)(han)接機頭或焊(han)(han)槍(qiang)有(you)良好的(de)焊(han)(han)接可達(da)性。
⑧三維(wei)柔性焊接平臺(tai)上的夾緊機(ji)構，不能(neng)由于焊接變形產生的阻力而使夾緊機(ji)構松夾時(shi)不能(neng)復(fu)位。
⑨當設計用于厚(hou)大(da)件(jian)的三維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺時，為了避免在起弧(hu)處(chu)產生未焊(han)(han)透，收(shou)弧(hu)處(chu)弧(hu)自動焊(han)(han)出現氣孔、收(shou)縮裂紋等缺陷，應注意在焊(han)(han)縫始末(mo)端分別(bie)設置引(yin)(yin)弧(hu)板(ban)和引(yin)(yin)出板(ban)（如(ru)埋弧(hu)自動焊(han)(han)）。
⑩設計三(san)維(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)的(de)控制系統時，應(ying)處理好焊(han)(han)件啟(qi)動(dong)、停止與焊(han)(han)機起弧(hu)、收(shou)弧(hu)的(de)順序關系(如在(zai)滾輪架上焊(han)(han)接(jie)環縫時)。這些問題對(dui)每種(zhong)裝備(bei)來說也不盡相同，上述注意事項，僅是設計大多數三(san)維(wei)(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)時應(ying)注意的(de)共性(xing)問題。
設計方案(an)(an)的(de)(de)(de)好壞，對裝備的(de)(de)(de)技術、使用性(xing)(xing)能(neng)以及經濟上(shang)的(de)(de)(de)合(he)(he)理性(xing)(xing)有(you)(you)著至關重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)作(zuo)用，為此，要(yao)慎重(zhong)地(di)確定(ding)(ding)設計方案(an)(an)(對重(zhong)要(yao)裝備，從(cong)方案(an)(an)的(de)(de)(de)論證分(fen)析到確定(ding)(ding)，一般要(yao)占(zhan)設計時(shi)間的(de)(de)(de)1/3左右)，要(yao)注意(yi)整體結構的(de)(de)(de)合(he)(he)理性(xing)(xing)和動作(zuo)的(de)(de)(de)協(xie)調性(xing)(xing)，三維柔性(xing)(xing)焊接平臺的(de)(de)(de)零件(jian)要(yao)有(you)(you)良好的(de)(de)(de)加工工藝性(xing)(xing)能(neng)，要(yao)合(he)(he)理地(di)選用原材料，盡量采用標準化的(de)(de)(de)零部(bu)件(jian)等。
說到(dao)中(zhong)國制造，讓我們驕傲的(de)高鐵已經走(zou)向了(le)，建議(yi)每位(wei)用(yong)戶可以來個短暫的(de)旅行，到(dao)工廠實(shi)際(ji)看(kan)看(kan)品質(zhi)，看(kan)看(kan)加工，看(kan)看(kan)中(zhong)國制造。在中(zhong)國制造受(shou)到(dao)不公平的(de)質(zhi)疑(yi)時，我們 要免受(shou)不公正批評的(de)影響，做好(hao)(hao)自(zi)己(ji)，做好(hao)(hao)中(zhong)國品質(zhi)。呼吁每位(wei)用(yong)戶拿開捂住自(zi)己(ji)眼睛的(de)雙手。
