三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根據(ju)這(zhe)一原則(ze)設(she)計焊(han)接機(ji)械(xie)裝(zhuang)備時，先根據(ju)工(gong)作職能要求(qiu)，確(que)定裝(zhuang)備的(de)工(gong)作原里(li)，選擇(ze)工(gong)作機(ji)構和(he)傳動(dong)方式(液壓、氣動(dong)、磁力(li)、電力(li)、機(ji)械(xie))，然后(hou)在(zai)運(yun)動(dong)分析的(de)基(ji)礎上進行動(dong)力(li)分析，確(que)定機(ji)構各部分傳遞的(de)功(gong)率、轉矩和(he)力(li)的(de)大小，根據(ju)這(zhe)些數據(ju)和(he)使(shi)用要求(qiu)進行強度、剛度、發(fa)熱、效率等方面(mian)的(de)計算或校核(he)，使(shi)設(she)計出的(de)裝(zhuang)備能在(zai)給定的(de)年限內正常工(gong)作。
三維柔性焊接平(ping)臺(tai)應(ying)處理好的(de)問題
三維柔性焊接平臺(tai)設(she)計除了一般(ban)原則外。由于在(zai)具(ju)體(ti)進行設(she)計時，因為三維柔性焊接平臺(tai)的 點，還應處理好以下問(wen)題(ti)。
①在(zai)三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)平臺焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程(焊(han)(han)(han)(han)條電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)、CO2焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie))中，往往會有熔(rong)融金屬的(de)(de)飛(fei)濺，因(yin)此設(she)計(ji)時，應(ying)(ying)使整(zheng)個(ge)設(she)備具有較(jiao)好的(de)(de)密閉(bi)性(xing)， 別是(shi)定位基(ji)面(mian)、滑道、傳(chuan)動機構(gou)（如齒輪、鏈條、軸承）等(deng)應(ying)(ying)有 的(de)(de)防(fang)(fang)護。接(jie)(jie)近焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)部(bu)位的(de)(de)夾(jia)具，應(ying)(ying)考慮操作手(shou)把的(de)(de)隔熱和(he)防(fang)(fang)止(zhi)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)飛(fei)濺物(wu)對夾(jia)緊機構(gou)和(he)定位器表面(mian)的(de)(de)損傷(shang)。一些定位和(he)安裝基(ji)面(mian)無法密封(feng)時，應(ying)(ying)布(bu)置在(zai)飛(fei)濺區之(zhi)外(wai)或(huo)者在(zai)施焊(han)(han)(han)(han)部(bu)位采取相應(ying)(ying)的(de)(de)遮擋措施。
②三維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平(ping)臺往(wang)往(wang)是焊(han)接(jie)(jie)電源(yuan)二次回路的(de)組成部分，因此施(shi)焊(han)時，在(zai)裝(zhuang)備上各傳(chuan)動機件(jian)的(de)嚙合處容(rong)易起弧， 別是當焊(han)接(jie)(jie)機械(xie)裝(zhuang)備邊(bian)運轉邊(bian)施(shi)焊(han)時，起弧現象(xiang) 易發生(sheng)。為了避免(mian)因起弧而發生(sheng)工(gong)件(jian)表(biao)面的(de)燒損(sun)，應(ying)設法使二次回路的(de)一(yi)端從離焊(han)件(jian)近的(de)地方引出，避免(mian)焊(han)接(jie)(jie)電流從裝(zhuang)備的(de)周身(shen)流過(guo)。對于(yu)要求邊(bian)施(shi)焊(han)邊(bian)運轉的(de)焊(han)接(jie)(jie)機械(xie)裝(zhuang)備，還(huan)應(ying)設置專用的(de)導(dao)電裝(zhuang)置。
③在三(san)維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺的傳(chuan)動系統中(zhong)，應具有(you)(you)反行(xing)程(cheng)自鎖性能，為此，在焊(han)接(jie)工裝夾(jia)具、焊(han)接(jie)變(bian)位機械、焊(han)件輸送(song)裝置的傳(chuan)動系統中(zhong)設有(you)(you)具有(you)(you)自鎖性能的傳(chuan)動。這樣做，不利于操作(zuo)，而且(qie)有(you)(you)利于裝備(bei)的定位和節能。
④焊接過程(cheng)也是焊件(jian)局部受熱的(de)過程(cheng)，為(wei)了(le)減少裝備因受熱而引起的(de)變(bian)形(xing)，裝備本身應(ying)具(ju)有較好的(de)傳熱性能，應(ying)能將焊件(jian)上的(de)熱量(liang)盡快傳遞(di)出去(qu)。
⑤三維(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)應(ying)具有良好的通(tong)風(feng)條件，能使焊(han)接(jie)煙(yan)塵很快地散走。為(wei)此，在大型的焊(han)接(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)備上，應(ying)安裝(zhuang)(zhuang)通(tong)風(feng)設備或抽氣(qi)罩，有條件的還(huan)可以進行整體廠房(fang)的換氣(qi)。
⑥三維柔(rou)性焊接平臺(tai)的結構形式應有利于將積(ji)聚在其上的焊渣、焊劑、金屬(shu)飛(fei)濺物、鐵銹(xiu)等(deng)雜物方(fang)便地清掉出去(qu)。
⑦三維柔性焊(han)(han)接平臺不(bu)能影響施焊(han)(han)工藝(yi)的(de)實施，要保證焊(han)(han)接機頭或(huo)焊(han)(han)槍有良(liang)好的(de)焊(han)(han)接可達性。
⑧三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)上的夾(jia)緊機(ji)構(gou)，不能由于焊(han)(han)接(jie)變形產生的阻力(li)而使夾(jia)緊機(ji)構(gou)松夾(jia)時不能復位。
⑨當設計用于(yu)厚大(da)件(jian)的三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺時(shi)，為了避免在起弧(hu)(hu)處產生未(wei)焊(han)透，收弧(hu)(hu)處弧(hu)(hu)自動(dong)焊(han)出現氣孔(kong)、收縮(suo)裂紋(wen)等缺陷，應(ying)注意在焊(han)縫始末端分別設置引弧(hu)(hu)板和(he)引出板（如埋弧(hu)(hu)自動(dong)焊(han)）。
⑩設(she)計三維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)的(de)控制系(xi)統時(shi)(shi)，應處理好焊(han)(han)件啟動、停止與焊(han)(han)機起弧(hu)、收弧(hu)的(de)順序關系(xi)(如在滾(gun)輪(lun)架上(shang)焊(han)(han)接環縫時(shi)(shi))。這些(xie)問題對每種裝備來說也不盡(jin)相同，上(shang)述(shu)注(zhu)意事項，僅是(shi)設(she)計大(da)多數三維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)時(shi)(shi)應注(zhu)意的(de)共性問題。
設計(ji)方(fang)案(an)的好壞，對裝備的技術(shu)、使用性(xing)能以及經濟上的合理(li)性(xing)有(you)著至關(guan)重要的作用，為(wei)此，要慎重地(di)確定(ding)設計(ji)方(fang)案(an)(對重要裝備，從方(fang)案(an)的論證分(fen)析到確定(ding)，一般要占設計(ji)時(shi)間的1/3左右)，要注意(yi)整體結構的合理(li)性(xing)和動作的協調性(xing)，三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺的零(ling)件(jian)要有(you)良好的加工工藝性(xing)能，要合理(li)地(di)選用原材(cai)料(liao)，盡(jin)量采用標準化的零(ling)部(bu)件(jian)等。
說(shuo)到中(zhong)國(guo)制(zhi)造(zao)，讓我們(men)驕傲(ao)的高鐵已經走向(xiang)了，建議每(mei)位用(yong)戶(hu)可以來個(ge)短暫的旅(lv)行，到工(gong)廠實際看(kan)看(kan)品(pin)質(zhi)，看(kan)看(kan)加(jia)工(gong)，看(kan)看(kan)中(zhong)國(guo)制(zhi)造(zao)。在中(zhong)國(guo)制(zhi)造(zao)受到不公平的質(zhi)疑時，我們(men) 要免受不公正批評的影響，做(zuo)好自(zi)己，做(zuo)好中(zhong)國(guo)品(pin)質(zhi)。呼吁每(mei)位用(yong)戶(hu)拿(na)開捂住自(zi)己眼睛的雙手。
