三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
新聞詳情
根(gen)據(ju)這(zhe)一(yi)原則設計焊接機械裝備時，先根(gen)據(ju)工作職(zhi)能要(yao)求，確定裝備的(de)工作原里，選擇工作機構和傳動方(fang)式(液壓、氣動、磁力、電力、機械)，然后在運動分析(xi)的(de)基礎上進(jin)(jin)行(xing)動力分析(xi)，確定機構各部分傳遞的(de)功率、轉矩和力的(de)大小，根(gen)據(ju)這(zhe)些數(shu)據(ju)和使用要(yao)求進(jin)(jin)行(xing)強度、剛(gang)度、發熱、效率等方(fang)面的(de)計算或(huo)校核，使設計出的(de)裝備能在給(gei)定的(de)年限內正常工作。
三維(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺應處理好的問題(ti)
三維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺設(she)計除了一般原則外。由于在具體(ti)進行設(she)計時，因(yin)為三維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺的 點(dian)，還應處理好(hao)以下問(wen)題。
①在三維柔性焊(han)接(jie)(jie)平臺焊(han)接(jie)(jie)過程(焊(han)條(tiao)電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie))中，往往會有(you)(you)熔融金屬的(de)飛(fei)濺，因此設計(ji)時(shi)，應(ying)(ying)使整(zheng)個設備具有(you)(you)較好的(de)密閉性， 別是(shi)定位(wei)基面、滑道、傳(chuan)動機構（如齒輪(lun)、鏈(lian)條(tiao)、軸承）等應(ying)(ying)有(you)(you) 的(de)防護。接(jie)(jie)近(jin)焊(han)接(jie)(jie)部位(wei)的(de)夾(jia)(jia)具，應(ying)(ying)考慮操作手把的(de)隔熱和防止焊(han)接(jie)(jie)飛(fei)濺物對(dui)夾(jia)(jia)緊機構和定位(wei)器表面的(de)損傷。一些(xie)定位(wei)和安裝基面無(wu)法密封時(shi)，應(ying)(ying)布置在飛(fei)濺區(qu)之外或者在施焊(han)部位(wei)采取(qu)相應(ying)(ying)的(de)遮(zhe)擋(dang)措施。
②三維柔性焊(han)(han)(han)(han)接(jie)平臺往往是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電源二次回(hui)路(lu)的(de)(de)組成部分，因(yin)此施焊(han)(han)(han)(han)時(shi)，在裝(zhuang)(zhuang)備(bei)上各(ge)傳動機件的(de)(de)嚙(nie)合處容易(yi)起(qi)弧(hu)， 別是當焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)備(bei)邊運(yun)轉(zhuan)邊施焊(han)(han)(han)(han)時(shi)，起(qi)弧(hu)現象(xiang) 易(yi)發生。為了避免(mian)因(yin)起(qi)弧(hu)而發生工件表面的(de)(de)燒(shao)損，應設法使二次回(hui)路(lu)的(de)(de)一端從離焊(han)(han)(han)(han)件近的(de)(de)地方引出，避免(mian)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電流從裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)周身(shen)流過。對(dui)于要求邊施焊(han)(han)(han)(han)邊運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機械裝(zhuang)(zhuang)備(bei)，還應設置專用(yong)的(de)(de)導(dao)電裝(zhuang)(zhuang)置。
③在三維柔性(xing)焊(han)(han)接平臺的傳(chuan)動(dong)系統(tong)中，應具有(you)反(fan)行(xing)程自(zi)鎖性(xing)能(neng)，為此，在焊(han)(han)接工裝(zhuang)夾具、焊(han)(han)接變位機械、焊(han)(han)件輸送裝(zhuang)置的傳(chuan)動(dong)系統(tong)中設有(you)具有(you)自(zi)鎖性(xing)能(neng)的傳(chuan)動(dong)。這(zhe)樣(yang)做，不利于(yu)(yu)操(cao)作，而且有(you)利于(yu)(yu)裝(zhuang)備的定位和節(jie)能(neng)。
④焊(han)接過程也(ye)是焊(han)件局部(bu)受(shou)熱(re)的(de)過程，為了減(jian)少裝備(bei)因受(shou)熱(re)而(er)引(yin)起的(de)變形，裝備(bei)本身應具有較好(hao)的(de)傳(chuan)熱(re)性(xing)能，應能將焊(han)件上的(de)熱(re)量盡快(kuai)傳(chuan)遞出(chu)去。
⑤三(san)維柔性焊(han)接(jie)平臺應具有(you)(you)良好的(de)(de)通(tong)風條件，能使焊(han)接(jie)煙(yan)塵很(hen)快(kuai)地(di)散走。為此，在大型(xing)的(de)(de)焊(han)接(jie)機械裝備(bei)上(shang)，應安裝通(tong)風設備(bei)或抽氣(qi)罩，有(you)(you)條件的(de)(de)還可以(yi)進行(xing)整體廠房的(de)(de)換氣(qi)。
⑥三(san)維(wei)柔性焊接平臺的結構形式應有(you)利于(yu)將(jiang)積聚在其上的焊渣(zha)、焊劑、金(jin)屬(shu)飛濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地清掉出(chu)去。
⑦三維柔性焊(han)接平臺不能(neng)影響施焊(han)工藝的實施，要保證(zheng)焊(han)接機頭或焊(han)槍有良好(hao)的焊(han)接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺上的夾緊(jin)機構(gou)，不能(neng)(neng)由于焊接變形產生的阻力而使夾緊(jin)機構(gou)松夾時不能(neng)(neng)復位。
⑨當設(she)計用于厚大件的三維柔性焊接平臺(tai)時，為了(le)避免在(zai)起弧(hu)(hu)處產生未(wei)焊透，收弧(hu)(hu)處弧(hu)(hu)自動焊出現氣孔、收縮裂紋(wen)等缺陷，應注意在(zai)焊縫(feng)始末端分別設(she)置引(yin)弧(hu)(hu)板和(he)引(yin)出板（如埋弧(hu)(hu)自動焊）。
⑩設計(ji)三維柔性焊(han)(han)(han)接平臺的控制系統時(shi)，應處理好焊(han)(han)(han)件啟動、停止與(yu)焊(han)(han)(han)機起弧、收(shou)弧的順序關系(如(ru)在(zai)滾輪(lun)架(jia)上焊(han)(han)(han)接環(huan)縫(feng)時(shi))。這些(xie)問題(ti)對每種(zhong)裝備來說也不盡相同，上述注(zhu)(zhu)意(yi)事項，僅是設計(ji)大多(duo)數三維柔性焊(han)(han)(han)接平臺時(shi)應注(zhu)(zhu)意(yi)的共性問題(ti)。
設計方案(an)的(de)(de)好(hao)壞(huai)，對裝備的(de)(de)技術、使用性(xing)能以及(ji)經濟上的(de)(de)合理性(xing)有(you)著至關重要(yao)的(de)(de)作用，為此，要(yao)慎重地確(que)定(ding)(ding)設計方案(an)(對重要(yao)裝備，從方案(an)的(de)(de)論證分析(xi)到確(que)定(ding)(ding)，一般(ban)要(yao)占設計時間的(de)(de)1/3左右)，要(yao)注意整體結構的(de)(de)合理性(xing)和動作的(de)(de)協調(diao)性(xing)，三(san)維柔性(xing)焊接平臺的(de)(de)零件(jian)要(yao)有(you)良好(hao)的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)能，要(yao)合理地選(xuan)用原(yuan)材料，盡量采用標(biao)準(zhun)化的(de)(de)零部件(jian)等。
說到(dao)(dao)中(zhong)國制造(zao)，讓(rang)我(wo)們驕傲的高鐵已經走向了(le)，建議每位(wei)用戶可以來(lai)個(ge)短暫的旅行，到(dao)(dao)工(gong)廠實際(ji)看(kan)(kan)看(kan)(kan)品質(zhi)(zhi)，看(kan)(kan)看(kan)(kan)加工(gong)，看(kan)(kan)看(kan)(kan)中(zhong)國制造(zao)。在中(zhong)國制造(zao)受到(dao)(dao)不公(gong)平的質(zhi)(zhi)疑時(shi)，我(wo)們 要免受不公(gong)正批(pi)評的影響，做好自己，做好中(zhong)國品質(zhi)(zhi)。呼吁每位(wei)用戶拿(na)開捂住自己眼睛的雙(shuang)手。
