三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
新聞詳情
根(gen)據(ju)這一原則設(she)(she)計(ji)焊接機(ji)(ji)械(xie)裝(zhuang)備時，先根(gen)據(ju)工(gong)(gong)作(zuo)職(zhi)能要求，確(que)定(ding)裝(zhuang)備的(de)工(gong)(gong)作(zuo)原里，選擇工(gong)(gong)作(zuo)機(ji)(ji)構(gou)和(he)傳(chuan)(chuan)動(dong)方(fang)式(液(ye)壓、氣動(dong)、磁力(li)、電力(li)、機(ji)(ji)械(xie))，然后(hou)在運動(dong)分析(xi)(xi)的(de)基(ji)礎上進行動(dong)力(li)分析(xi)(xi)，確(que)定(ding)機(ji)(ji)構(gou)各(ge)部分傳(chuan)(chuan)遞的(de)功率、轉(zhuan)矩和(he)力(li)的(de)大小，根(gen)據(ju)這些數(shu)據(ju)和(he)使(shi)用(yong)要求進行強度、剛(gang)度、發熱、效率等(deng)方(fang)面的(de)計(ji)算或校核，使(shi)設(she)(she)計(ji)出的(de)裝(zhuang)備能在給定(ding)的(de)年限內正常工(gong)(gong)作(zuo)。
三維柔性焊接平臺應處理好的(de)問題
三維柔(rou)(rou)性焊接平臺(tai)設計除了(le)一般原則(ze)外。由于在具體進行設計時(shi)，因為三維柔(rou)(rou)性焊接平臺(tai)的 點，還應(ying)處理好(hao)以下問題。
①在(zai)(zai)三維柔性焊(han)接(jie)平臺焊(han)接(jie)過程(焊(han)條電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie))中，往往會有熔(rong)融金屬的飛(fei)濺(jian)(jian)(jian)，因此設計時，應(ying)(ying)使整個設備(bei)具(ju)有較好的密閉性， 別是(shi)定(ding)(ding)位(wei)基面(mian)、滑道、傳動(dong)機構（如(ru)齒(chi)輪、鏈(lian)條、軸承）等應(ying)(ying)有 的防(fang)(fang)護。接(jie)近焊(han)接(jie)部(bu)位(wei)的夾具(ju)，應(ying)(ying)考慮操作(zuo)手(shou)把的隔熱和(he)防(fang)(fang)止(zhi)焊(han)接(jie)飛(fei)濺(jian)(jian)(jian)物對夾緊機構和(he)定(ding)(ding)位(wei)器(qi)表(biao)面(mian)的損傷。一些定(ding)(ding)位(wei)和(he)安裝(zhuang)基面(mian)無法密封時，應(ying)(ying)布置在(zai)(zai)飛(fei)濺(jian)(jian)(jian)區之外或者在(zai)(zai)施(shi)焊(han)部(bu)位(wei)采取(qu)相(xiang)應(ying)(ying)的遮(zhe)擋措(cuo)施(shi)。
②三維柔性焊(han)(han)(han)接(jie)平(ping)臺往(wang)往(wang)是焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源二次(ci)回(hui)路的組成(cheng)部分，因此施焊(han)(han)(han)時(shi)，在裝備上各傳(chuan)動機件(jian)(jian)的嚙合處容(rong)易起(qi)弧， 別是當焊(han)(han)(han)接(jie)機械裝備邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施焊(han)(han)(han)時(shi)，起(qi)弧現象 易發生(sheng)。為了避免因起(qi)弧而(er)發生(sheng)工件(jian)(jian)表面(mian)的燒(shao)損，應設法(fa)使二次(ci)回(hui)路的一端從離焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)近(jin)的地(di)方引出，避免焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)流從裝備的周(zhou)身(shen)流過。對于(yu)要求(qiu)邊(bian)施焊(han)(han)(han)邊(bian)運(yun)轉的焊(han)(han)(han)接(jie)機械裝備，還應設置(zhi)(zhi)專用的導電(dian)裝置(zhi)(zhi)。
③在三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)的傳動系(xi)統中，應具有(you)反行程自鎖(suo)性(xing)能，為此，在焊接工裝夾具、焊接變位機械、焊件輸送裝置的傳動系(xi)統中設(she)有(you)具有(you)自鎖(suo)性(xing)能的傳動。這(zhe)樣做，不(bu)利(li)于操(cao)作，而且有(you)利(li)于裝備的定位和節能。
④焊接過程(cheng)也是(shi)焊件局部受(shou)(shou)熱(re)的(de)過程(cheng)，為(wei)了減少裝(zhuang)備因受(shou)(shou)熱(re)而引起的(de)變(bian)形(xing)，裝(zhuang)備本身應具有(you)較(jiao)好的(de)傳(chuan)熱(re)性能，應能將焊件上的(de)熱(re)量盡快傳(chuan)遞出去(qu)。
⑤三(san)維柔(rou)性焊(han)接平臺應具有(you)良(liang)好的通風條件，能使焊(han)接煙塵很快地散走。為此(ci)，在大(da)型的焊(han)接機械裝(zhuang)備上，應安裝(zhuang)通風設備或抽(chou)氣罩，有(you)條件的還可以進行整體廠房的換氣。
⑥三(san)維柔性焊(han)接(jie)平臺的結(jie)構形式應有利于將(jiang)積(ji)聚在(zai)其(qi)上(shang)的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛濺物(wu)、鐵銹等(deng)雜物(wu)方(fang)便地清掉出去。
⑦三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺不能影(ying)響施焊(han)(han)工(gong)藝的(de)(de)實施，要保證焊(han)(han)接(jie)機頭或焊(han)(han)槍(qiang)有良好的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)可(ke)達性(xing)。
⑧三維柔性焊(han)接平臺上的夾(jia)緊機構，不能(neng)由(you)于焊(han)接變形產生的阻力而使夾(jia)緊機構松(song)夾(jia)時不能(neng)復位。
⑨當設計用于(yu)厚大件的三(san)維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺時，為(wei)了避免(mian)在起弧(hu)處(chu)產生未焊(han)(han)透，收弧(hu)處(chu)弧(hu)自(zi)動(dong)焊(han)(han)出現氣孔、收縮裂紋等(deng)缺陷(xian)，應(ying)注意在焊(han)(han)縫始末(mo)端分別(bie)設置引弧(hu)板(ban)和引出板(ban)（如埋弧(hu)自(zi)動(dong)焊(han)(han)）。
⑩設計(ji)三維柔性焊(han)接(jie)(jie)平臺的(de)控制系(xi)統時(shi)，應(ying)(ying)處(chu)理好焊(han)件(jian)啟(qi)動、停止與焊(han)機(ji)起弧(hu)、收弧(hu)的(de)順序(xu)關系(xi)(如在(zai)滾輪架上焊(han)接(jie)(jie)環縫(feng)時(shi))。這些問題對每(mei)種裝備(bei)來(lai)說也不盡相同，上述注(zhu)意事項，僅(jin)是(shi)設計(ji)大多數三維柔性焊(han)接(jie)(jie)平臺時(shi)應(ying)(ying)注(zhu)意的(de)共性問題。
設(she)計方案(an)的(de)(de)好(hao)壞，對裝備的(de)(de)技術、使用性(xing)(xing)能以及經濟上(shang)的(de)(de)合理(li)性(xing)(xing)有(you)著至(zhi)關重(zhong)要的(de)(de)作(zuo)用，為(wei)此(ci)，要慎重(zhong)地(di)確(que)定設(she)計方案(an)(對重(zhong)要裝備，從方案(an)的(de)(de)論證分析到確(que)定，一(yi)般(ban)要占設(she)計時間的(de)(de)1/3左右)，要注意整體結構的(de)(de)合理(li)性(xing)(xing)和動作(zuo)的(de)(de)協(xie)調性(xing)(xing)，三維(wei)柔性(xing)(xing)焊接平臺的(de)(de)零(ling)件要有(you)良好(hao)的(de)(de)加工工藝性(xing)(xing)能，要合理(li)地(di)選用原材料，盡量采用標準(zhun)化的(de)(de)零(ling)部件等。
說到中國制造，讓(rang)我(wo)們驕傲的(de)高鐵已經走向了，建議每(mei)位(wei)用戶(hu)可以來個短暫的(de)旅行，到工廠實際看(kan)(kan)看(kan)(kan)品(pin)質，看(kan)(kan)看(kan)(kan)加工，看(kan)(kan)看(kan)(kan)中國制造。在中國制造受到不公(gong)平的(de)質疑(yi)時，我(wo)們 要免受不公(gong)正(zheng)批評的(de)影響，做好(hao)(hao)自己，做好(hao)(hao)中國品(pin)質。呼(hu)吁每(mei)位(wei)用戶(hu)拿開(kai)捂住(zhu)自己眼睛(jing)的(de)雙手。
