三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)這(zhe)一原(yuan)則設計焊接機(ji)(ji)械裝(zhuang)備時，先根(gen)據(ju)工(gong)作職能要求，確定裝(zhuang)備的(de)工(gong)作原(yuan)里，選(xuan)擇(ze)工(gong)作機(ji)(ji)構和傳(chuan)(chuan)動(dong)方式(液壓、氣(qi)動(dong)、磁力(li)(li)、電力(li)(li)、機(ji)(ji)械)，然后在(zai)運(yun)動(dong)分析的(de)基礎上(shang)進(jin)行動(dong)力(li)(li)分析，確定機(ji)(ji)構各(ge)部(bu)分傳(chuan)(chuan)遞的(de)功(gong)率(lv)、轉矩(ju)和力(li)(li)的(de)大小，根(gen)據(ju)這(zhe)些數據(ju)和使用要求進(jin)行強度、剛度、發熱、效率(lv)等(deng)方面(mian)的(de)計算或校核，使設計出的(de)裝(zhuang)備能在(zai)給定的(de)年限(xian)內正常工(gong)作。
三維柔(rou)性焊接平臺應處理好的(de)問(wen)題
三(san)(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)設計(ji)除了一般原則外。由于在具體進(jin)行設計(ji)時，因為三(san)(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)的(de) 點(dian)，還(huan)應處理好以(yi)下問題。
①在三維柔性焊(han)接平臺焊(han)接過程(焊(han)條電弧焊(han)、CO2焊(han)接)中，往往會(hui)有熔融金屬的飛(fei)(fei)(fei)濺(jian)，因此設計時，應使整個(ge)設備具(ju)有較好(hao)的密閉性， 別是定位(wei)基面(mian)、滑道、傳動機(ji)構（如(ru)齒輪、鏈(lian)條、軸承）等應有 的防護。接近焊(han)接部(bu)位(wei)的夾具(ju)，應考慮操作(zuo)手(shou)把的隔熱(re)和防止焊(han)接飛(fei)(fei)(fei)濺(jian)物對(dui)夾緊機(ji)構和定位(wei)器(qi)表面(mian)的損(sun)傷。一些定位(wei)和安(an)裝基面(mian)無法密封時，應布置在飛(fei)(fei)(fei)濺(jian)區之外(wai)或者在施焊(han)部(bu)位(wei)采取相應的遮擋措(cuo)施。
②三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)(han)接(jie)平臺往(wang)往(wang)是(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)電源二(er)次回路(lu)(lu)的(de)組成部分，因此(ci)施(shi)焊(han)(han)(han)時(shi)，在裝備(bei)上各(ge)傳(chuan)動機件(jian)的(de)嚙合(he)處(chu)容易起弧， 別(bie)是(shi)當焊(han)(han)(han)接(jie)機械裝備(bei)邊(bian)(bian)運轉邊(bian)(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)時(shi)，起弧現象(xiang) 易發生(sheng)。為了避(bi)免(mian)因起弧而發生(sheng)工件(jian)表面的(de)燒損(sun)，應(ying)設(she)法使二(er)次回路(lu)(lu)的(de)一端(duan)從(cong)離焊(han)(han)(han)件(jian)近的(de)地方(fang)引出(chu)，避(bi)免(mian)焊(han)(han)(han)接(jie)電流(liu)從(cong)裝備(bei)的(de)周身流(liu)過(guo)。對于(yu)要求(qiu)邊(bian)(bian)施(shi)焊(han)(han)(han)邊(bian)(bian)運轉的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)機械裝備(bei)，還應(ying)設(she)置專用的(de)導電裝置。
③在(zai)三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系(xi)統中，應(ying)具(ju)有(you)反行程(cheng)自鎖性(xing)能，為此(ci)，在(zai)焊(han)(han)接(jie)工裝(zhuang)夾具(ju)、焊(han)(han)接(jie)變位機械、焊(han)(han)件輸送裝(zhuang)置的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系(xi)統中設有(you)具(ju)有(you)自鎖性(xing)能的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)。這樣做，不利于操作，而且有(you)利于裝(zhuang)備的(de)(de)定位和(he)節(jie)能。
④焊(han)接過程也是焊(han)件局部受熱(re)的(de)(de)過程，為(wei)了減少(shao)裝(zhuang)備(bei)因受熱(re)而引起(qi)的(de)(de)變形，裝(zhuang)備(bei)本身(shen)應(ying)具有(you)較好的(de)(de)傳熱(re)性能(neng)，應(ying)能(neng)將(jiang)焊(han)件上的(de)(de)熱(re)量盡快傳遞出去。
⑤三維柔(rou)性(xing)焊接平臺應具有良好的(de)通風條件，能使(shi)焊接煙塵(chen)很(hen)快地散(san)走。為此(ci)，在(zai)大型的(de)焊接機械裝備上，應安裝通風設備或抽氣(qi)罩，有條件的(de)還可(ke)以進行整體廠房的(de)換(huan)氣(qi)。
⑥三維柔性焊(han)接平臺的(de)結構形(xing)式應(ying)有利于將(jiang)積聚在其上的(de)焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛濺物、鐵(tie)銹等(deng)雜物方便地清掉出去。
⑦三(san)維柔性焊(han)接平臺不能影響施焊(han)工藝的實(shi)施，要保證焊(han)接機頭(tou)或焊(han)槍有良好的焊(han)接可(ke)達性。
⑧三(san)維柔(rou)性焊接平臺上的夾(jia)緊(jin)機構，不(bu)能由(you)于焊接變形產生(sheng)的阻力(li)而(er)使夾(jia)緊(jin)機構松(song)夾(jia)時不(bu)能復位。
⑨當設(she)(she)計用于(yu)厚大件(jian)的(de)三維柔(rou)性焊接平臺時，為了避(bi)免在(zai)(zai)起弧處產生未焊透，收(shou)弧處弧自(zi)動(dong)焊出(chu)現氣(qi)孔(kong)、收(shou)縮裂紋(wen)等缺(que)陷(xian)，應注意(yi)在(zai)(zai)焊縫始末(mo)端分別(bie)設(she)(she)置引弧板(ban)和引出(chu)板(ban)（如埋(mai)弧自(zi)動(dong)焊）。
⑩設(she)(she)計三(san)維柔性焊(han)接平臺的控制系(xi)統時(shi)，應處理好焊(han)件啟動(dong)、停止與焊(han)機起弧(hu)、收弧(hu)的順序關系(xi)(如在滾輪(lun)架上(shang)焊(han)接環縫時(shi))。這些問(wen)題(ti)對每(mei)種裝備來說(shuo)也不盡相(xiang)同，上(shang)述注(zhu)意(yi)事項，僅是(shi)設(she)(she)計大多數三(san)維柔性焊(han)接平臺時(shi)應注(zhu)意(yi)的共性問(wen)題(ti)。
設計方案的(de)(de)好(hao)壞，對(dui)裝備的(de)(de)技術、使用(yong)性能以及經濟上的(de)(de)合理(li)性有著(zhu)至關重要的(de)(de)作用(yong)，為此(ci)，要慎(shen)重地確定設計方案(對(dui)重要裝備，從(cong)方案的(de)(de)論證分析(xi)到確定，一般要占設計時間的(de)(de)1/3左右)，要注意整體結構的(de)(de)合理(li)性和動作的(de)(de)協調性，三維(wei)柔性焊接(jie)平臺的(de)(de)零件(jian)要有良好(hao)的(de)(de)加(jia)工工藝性能，要合理(li)地選(xuan)用(yong)原材料，盡量采用(yong)標準(zhun)化的(de)(de)零部件(jian)等(deng)。
說到(dao)中(zhong)(zhong)國制造(zao)，讓(rang)我(wo)們(men)驕傲的高鐵已經走向(xiang)了，建議每(mei)位用(yong)戶(hu)可以來個短暫(zan)的旅行，到(dao)工(gong)廠實(shi)際看看品(pin)質，看看加(jia)工(gong)，看看中(zhong)(zhong)國制造(zao)。在(zai)中(zhong)(zhong)國制造(zao)受(shou)(shou)到(dao)不公平的質疑時，我(wo)們(men) 要(yao)免受(shou)(shou)不公正批評的影響，做(zuo)好自(zi)己，做(zuo)好中(zhong)(zhong)國品(pin)質。呼吁每(mei)位用(yong)戶(hu)拿開捂住自(zi)己眼睛的雙手(shou)。
