三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔(rou)性(xing)焊接平臺設(she)計(ji)方案的(de)(de)好壞，對裝備(bei)的(de)(de)技術、使用性(xing)能以及(ji)經濟上的(de)(de)合(he)理(li)性(xing)有著至(zhi)關重(zhong)要(yao)的(de)(de)作用，為此，要(yao)慎重(zhong)地確定設(she)計(ji)方案，要(yao)注(zhu)意整體結構(gou)的(de)(de)合(he)理(li)性(xing)和動作的(de)(de)協調性(xing)，裝備(bei)的(de)(de)零(ling)件要(yao)有良好的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝(yi)性(xing)能，要(yao)合(he)理(li)地選用原材(cai)料，盡量(liang)采用標準化的(de)(de)零(ling)部件等(deng)。
要 別注意操作簡便、、 。對(dui)一(yi)些外露的運動部件(jian)，要有防護(hu)設施，盡量(liang)減(jian)少(shao)各種(zhong)危(wei)險因(yin)(yin)素。對(dui)于大型的三維柔性焊接平(ping)臺還要考慮通(tong)風、防塵、防輻射(she)等設備的配置，盡量(liang)減(jian)少(shao)影響焊工身體(ti)健康(kang)的危(wei)害因(yin)(yin)素。
但在具體進行設計時(shi)，由于三維柔(rou)性焊接平臺的 點，還(huan)應處理好以下一些問題(ti)。
①在(zai)焊(han)接過程中(zhong)，往(wang)往(wang)會有(you)熔(rong)融金屬(shu)的(de)(de)(de)飛濺，這些(xie)金屬(shu)小顆粒若落(luo)在(zai)裝(zhuang)備的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)和安裝(zhuang)基面(mian)上， 會影響焊(han)件的(de)(de)(de)裝(zhuang)配度;落(luo)在(zai)裝(zhuang)備的(de)(de)(de)傳動機構(gou)上， 會加速傳動零件的(de)(de)(de)磨損;若飛濺積累過多，還會導致傳動機構(gou)的(de)(de)(de)失效(xiao)。另外，三(san)維(wei)柔性焊(han)接平臺(tai)如果密閉(bi)(bi)性不好，焊(han)件鐵銹等(deng)臟物以及(ji)焊(han)劑、焊(han)渣也(ye)容易進入裝(zhuang)備內部(bu)而引起機件的(de)(de)(de)磨損。因此設計焊(han)接工藝裝(zhuang)備時(shi)，應(ying)使整(zheng)個設備具有(you)較好的(de)(de)(de)密閉(bi)(bi)性， 別是定位(wei)(wei)基面(mian)，滑道、傳動機構(gou)等(deng)應(ying)有(you) 的(de)(de)(de)防護。一些(xie)定位(wei)(wei)和安裝(zhuang)基面(mian)無法密封時(shi)，應(ying)布置在(zai)飛濺區之外或者在(zai)施焊(han)部(bu)位(wei)(wei)采取遮擋措施。
②焊(han)(han)(han)接工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備往往是(shi)焊(han)(han)(han)接電(dian)源(yuan)二(er)次回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)組成(cheng)部分(fen)，因此施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)時，裝(zhuang)(zhuang)備上(shang)各傳動機件(jian)的(de)(de)嚙合處容易(yi)起弧， 別是(shi)當焊(han)(han)(han)接工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備邊運轉(zhuan)邊施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)時，起弧現象 易(yi)發(fa)(fa)生。為了避(bi)(bi)免因起弧而發(fa)(fa)生工(gong)作表面的(de)(de)燒(shao)損，應(ying)設法使二(er)次回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)一端(duan)從離(li)焊(han)(han)(han)件(jian)近的(de)(de)地方引(yin)出，避(bi)(bi)免焊(han)(han)(han)接電(dian)流從裝(zhuang)(zhuang)備周身流過，對于(yu)要求(qiu)邊施(shi)(shi)焊(han)(han)(han)邊運轉(zhuan)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備，還應(ying)設置專用的(de)(de)導電(dian)裝(zhuang)(zhuang)置。
③在三維柔性(xing)焊接平臺的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)(tong)中，應具(ju)有(you)反行程自(zi)(zi)鎖性(xing)能(neng)，也 是當驅動(dong)力(li)取(qu)消后(hou)，裝(zhuang)備(bei)的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)(tong)不因(yin)焊件自(zi)(zi)重或裝(zhuang)備(bei)機(ji)件自(zi)(zi)重的作用而(er)(er)倒(dao)轉或因(yin)夾(jia)緊反力(li)的作用而(er)(er)松夾(jia)。為(wei)此，在焊接工裝(zhuang)夾(jia)具(ju)、焊接變(bian)位設備(bei)、焊件輸送(song)設備(bei)的傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)(tong)中設有(you)具(ju)有(you)自(zi)(zi)鎖性(xing)能(neng)的傳(chuan)(chuan)動(dong)。這樣做，不 利于(yu)操作，而(er)(er)且有(you)利于(yu)裝(zhuang)備(bei)的定(ding)位和節能(neng)。
④三維柔性焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)臺(tai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程也是(shi)裝備(bei)(bei)(bei)(bei)局部受(shou)熱(re)(re)的(de)過(guo)程，為了減少裝備(bei)(bei)(bei)(bei)因(yin)(yin)受(shou)熱(re)(re)而引起的(de)變形，裝備(bei)(bei)(bei)(bei)本身應(ying)(ying)具有(you)較(jiao)好的(de)傳(chuan)熱(re)(re)性能(neng)(neng)，應(ying)(ying)能(neng)(neng)將焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)上(shang)的(de)熱(re)(re)量(liang)盡快地(di)傳(chuan)遞出去。對于大型(xing)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)(bei)(bei)(bei)，因(yin)(yin)其工(gong)作臺(tai)面(mian)(mian)較(jiao)大，散熱(re)(re)條件(jian)(jian)較(jiao)好，只要增加(jia)焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)和工(gong)作臺(tai)面(mian)(mian)的(de)接(jie)(jie)觸， 有(you)利于將焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)上(shang)的(de)熱(re)(re)量(liang)通過(guo)工(gong)作臺(tai)面(mian)(mian)散走(zou)。對于小型(xing)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)(bei)(bei)(bei)，由于工(gong)作臺(tai)面(mian)(mian)不大，散熱(re)(re)面(mian)(mian)積(ji)小，不僅(jin)不利于傳(chuan)熱(re)(re)，而且本身會因(yin)(yin)過(guo)熱(re)(re)而變形，在這(zhe)種情(qing)況下(xia)，應(ying)(ying)采用水冷措施(shi)或者用導(dao)熱(re)(re)性能(neng)(neng)較(jiao)好的(de)材(cai)料來制作工(gong)作臺(tai)面(mian)(mian)。
⑤焊(han)接工藝(yi)裝(zhuang)備(bei)(bei)應(ying)具有良(liang)好的(de)通(tong)(tong)風條件，能使焊(han)接煙塵很(hen)快地(di)散走。為(wei)此，在大型的(de)焊(han)接工藝(yi)裝(zhuang)備(bei)(bei)上，應(ying)安裝(zhuang)通(tong)(tong)風設備(bei)(bei)或抽氣罩(zhao)。
⑥三維柔性焊(han)接平臺的結構形式應有利于將積聚在其上(shang)的焊(han)渣(zha)、焊(han)劑、金屬(shu)飛濺物、鐵銹等雜物方便地qingchu出去。
⑦不(bu)能影響施焊工藝(yi)的實施，要保證焊接機頭具有良好的焊接可達性。
⑧三(san)維柔性焊(han)接(jie)平臺設備上的夾(jia)(jia)緊(jin)機構(gou)(gou)，不(bu)應當由于焊(han)接(jie)變形產生(sheng)的阻力使夾(jia)(jia)緊(jin)機構(gou)(gou)松夾(jia)(jia)時不(bu)能復位。
⑨當(dang)設(she)計用于厚大件的三(san)維(wei)柔性焊接平臺時，為了避免(mian)起(qi)弧處產生(sheng)未(wei)焊透，收弧處出現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意(yi)在(zai)焊縫始(shi)末端分別設(she)置引(yin)弧板(ban)和引(yin)出板(ban)。
三維柔(rou)性(xing)焊接平臺——提供(gong)工業(ye)設(she)備和系統解決方案供(gong)應(ying)商--- 泊頭市正創(chuang)機械設(she)備制造有限公(gong)司(si)（13643379658）
規范作業在三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺加工(gong)(gong)行業被逐步重(zhong)視(shi)起來(lai)，市(shi)場對柔性焊(han)(han)接(jie)平臺的需(xu)求也隨之加大，尤其越(yue)是(shi)jingmi的部件焊(han)(han)接(jie)加工(gong)(gong)越(yue)是(shi)離(li)不(bu)開平臺的使用(yong)，跟機器(qi)人(ren)配合(he)可 地應用(yong)于鐵路(lu)、航空航天(tian)、軍工(gong)(gong)、冶(ye)金、汽車等各個(ge)行業，具有 好的投資(zi)發展前景。
