三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔(rou)性(xing)焊接平臺設(she)(she)計方案的(de)好(hao)壞(huai)，對裝備的(de)技術、使(shi)用(yong)性(xing)能(neng)以(yi)及經濟上的(de)合(he)(he)理(li)(li)性(xing)有(you)著至關重(zhong)要(yao)的(de)作用(yong)，為此(ci)，要(yao)慎重(zhong)地確定(ding)設(she)(she)計方案，要(yao)注意整體結構的(de)合(he)(he)理(li)(li)性(xing)和動作的(de)協調性(xing)，裝備的(de)零(ling)件(jian)要(yao)有(you)良好(hao)的(de)加(jia)工工藝(yi)性(xing)能(neng)，要(yao)合(he)(he)理(li)(li)地選用(yong)原(yuan)材(cai)料，盡量(liang)采用(yong)標準化的(de)零(ling)部件(jian)等。
要(yao)(yao) 別注意操作簡便、、 。對(dui)一些外露的(de)(de)運動(dong)部件，要(yao)(yao)有防(fang)護設施，盡量(liang)減少各種危險因素。對(dui)于大(da)型的(de)(de)三維柔性焊(han)(han)接平臺還要(yao)(yao)考慮通風(feng)、防(fang)塵、防(fang)輻射等設備的(de)(de)配置，盡量(liang)減少影響焊(han)(han)工身體健(jian)康的(de)(de)危害因素。
但在具(ju)體進(jin)行設計時，由于(yu)三維(wei)柔性焊接平臺的(de) 點，還應處理好以下一些(xie)問題。
①在(zai)焊(han)(han)接過(guo)程中(zhong)，往往會有(you)(you)(you)熔融金(jin)屬的(de)(de)飛(fei)濺，這些(xie)金(jin)屬小顆粒若落在(zai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)定位(wei)和(he)安裝(zhuang)(zhuang)基(ji)(ji)面上， 會影(ying)響焊(han)(han)件(jian)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配度;落在(zai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)機構上， 會加速(su)傳(chuan)動(dong)(dong)零件(jian)的(de)(de)磨損;若飛(fei)濺積累過(guo)多，還會導致(zhi)傳(chuan)動(dong)(dong)機構的(de)(de)失效。另(ling)外(wai)(wai)，三維柔性(xing)焊(han)(han)接平臺如果密閉性(xing)不好，焊(han)(han)件(jian)鐵(tie)銹等臟物以及焊(han)(han)劑(ji)、焊(han)(han)渣也容易進入裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)內部(bu)而引起(qi)機件(jian)的(de)(de)磨損。因(yin)此(ci)設計焊(han)(han)接工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)時(shi)，應(ying)使整個設備(bei)(bei)(bei)具有(you)(you)(you)較好的(de)(de)密閉性(xing)， 別是定位(wei)基(ji)(ji)面，滑道、傳(chuan)動(dong)(dong)機構等應(ying)有(you)(you)(you) 的(de)(de)防護。一些(xie)定位(wei)和(he)安裝(zhuang)(zhuang)基(ji)(ji)面無法密封時(shi)，應(ying)布置在(zai)飛(fei)濺區之外(wai)(wai)或者在(zai)施焊(han)(han)部(bu)位(wei)采取遮擋措施。
②焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)往往是焊(han)(han)接(jie)(jie)電源(yuan)二次回(hui)路(lu)(lu)的(de)組成部分，因此(ci)施焊(han)(han)時(shi)，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)上各傳動機(ji)件的(de)嚙(nie)合處容(rong)易(yi)起(qi)弧， 別是當焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)邊運轉邊施焊(han)(han)時(shi)，起(qi)弧現象 易(yi)發(fa)生(sheng)。為(wei)了(le)避免因起(qi)弧而發(fa)生(sheng)工作表面(mian)的(de)燒損(sun)，應設(she)法使(shi)二次回(hui)路(lu)(lu)的(de)一端從離焊(han)(han)件近的(de)地方(fang)引(yin)出，避免焊(han)(han)接(jie)(jie)電流從裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)周身流過，對于(yu)要求(qiu)邊施焊(han)(han)邊運轉的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，還應設(she)置(zhi)專用的(de)導電裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)。
③在三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系統中，應具(ju)有反行(xing)程(cheng)自(zi)(zi)鎖(suo)(suo)性(xing)能，也 是當驅動力取消后，裝備的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系統不(bu)因焊(han)(han)件(jian)自(zi)(zi)重或裝備機件(jian)自(zi)(zi)重的(de)(de)作用而倒轉或因夾緊反力的(de)(de)作用而松夾。為此，在焊(han)(han)接(jie)工裝夾具(ju)、焊(han)(han)接(jie)變位(wei)設(she)備、焊(han)(han)件(jian)輸(shu)送(song)設(she)備的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系統中設(she)有具(ju)有自(zi)(zi)鎖(suo)(suo)性(xing)能的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動。這樣做，不(bu) 利(li)于操作，而且有利(li)于裝備的(de)(de)定(ding)位(wei)和節能。
④三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie)平臺(tai)(tai)焊(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程也是裝備局(ju)部受熱(re)(re)的(de)(de)過(guo)程，為了(le)減少裝備因受熱(re)(re)而引起的(de)(de)變形，裝備本(ben)身(shen)應具有較好(hao)(hao)的(de)(de)傳熱(re)(re)性(xing)能(neng)，應能(neng)將(jiang)(jiang)焊(han)(han)件(jian)(jian)(jian)上(shang)的(de)(de)熱(re)(re)量盡(jin)快地傳遞出去(qu)。對于大(da)(da)型的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝(yi)裝備，因其(qi)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)較大(da)(da)，散熱(re)(re)條(tiao)件(jian)(jian)(jian)較好(hao)(hao)，只要增加焊(han)(han)件(jian)(jian)(jian)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)的(de)(de)接(jie)(jie)觸， 有利(li)于將(jiang)(jiang)焊(han)(han)件(jian)(jian)(jian)上(shang)的(de)(de)熱(re)(re)量通過(guo)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)散走。對于小型的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝(yi)裝備，由(you)于工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)不(bu)大(da)(da)，散熱(re)(re)面(mian)(mian)積小，不(bu)僅不(bu)利(li)于傳熱(re)(re)，而且本(ben)身(shen)會因過(guo)熱(re)(re)而變形，在這(zhe)種情況下(xia)，應采用(yong)水冷措施或者用(yong)導熱(re)(re)性(xing)能(neng)較好(hao)(hao)的(de)(de)材料來制作(zuo)(zuo)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)面(mian)(mian)。
⑤焊接工藝裝備應(ying)具有(you)良好的通風條(tiao)件，能使焊接煙塵(chen)很快地散(san)走。為此，在大型的焊接工藝裝備上(shang)，應(ying)安裝通風設備或抽氣罩。
⑥三維柔性焊(han)接平臺的(de)結構形(xing)式應有利于(yu)將積聚在其上的(de)焊(han)渣、焊(han)劑、金(jin)屬(shu)飛濺(jian)物、鐵銹等(deng)雜物方便地qingchu出去。
⑦不能(neng)影響(xiang)施(shi)(shi)焊(han)工藝的實施(shi)(shi)，要保證焊(han)接(jie)機頭具有良好(hao)的焊(han)接(jie)可(ke)達性。
⑧三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺設(she)備上(shang)的夾(jia)緊機構(gou)，不應當(dang)由于(yu)焊接(jie)變(bian)形產生的阻力使夾(jia)緊機構(gou)松(song)夾(jia)時(shi)不能(neng)復位。
⑨當(dang)設(she)計用于厚(hou)大件的三(san)維(wei)柔性焊接平臺時，為(wei)了避免起弧(hu)處(chu)產生未焊透，收弧(hu)處(chu)出現(xian)氣(qi)孔、收縮裂紋(wen)等缺陷(xian)，應注意在焊縫始末端分別設(she)置引弧(hu)板(ban)和引出板(ban)。
三維柔性焊(han)接平(ping)臺——提供(gong)工(gong)業設備和系統解決方案供(gong)應(ying)商--- 泊頭市正創機械設備制造有(you)限公司（13643379658）
規范作業(ye)(ye)在(zai)三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺(tai)(tai)加工(gong)(gong)行業(ye)(ye)被逐步重視(shi)起來，市場(chang)對柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺(tai)(tai)的(de)(de)需求(qiu)也隨(sui)之加大，尤(you)其越是jingmi的(de)(de)部件焊接加工(gong)(gong)越是離(li)不開平(ping)臺(tai)(tai)的(de)(de)使用(yong)，跟機器人配合(he)可 地應用(yong)于鐵(tie)路、航(hang)空航(hang)天、軍工(gong)(gong)、冶金、汽車等各個行業(ye)(ye)，具有(you) 好的(de)(de)投(tou)資(zi)發展前景。
