三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺設(she)(she)計方案的(de)(de)(de)好壞，對(dui)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)技(ji)術、使用(yong)(yong)性(xing)能以及經濟上的(de)(de)(de)合理(li)性(xing)有(you)著至關重要的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，為此，要慎(shen)重地確定(ding)設(she)(she)計方案，要注意整體結構的(de)(de)(de)合理(li)性(xing)和動作(zuo)的(de)(de)(de)協調性(xing)，裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)零件(jian)要有(you)良好的(de)(de)(de)加工工藝(yi)性(xing)能，要合理(li)地選用(yong)(yong)原材(cai)料，盡量采用(yong)(yong)標準化(hua)的(de)(de)(de)零部件(jian)等(deng)。
要(yao) 別注意操作簡(jian)便、、 。對一些外(wai)露的(de)運動部件，要(yao)有防護設施，盡量減少(shao)各種危(wei)險因素。對于大型(xing)的(de)三維柔性焊接平(ping)臺(tai)還要(yao)考慮通(tong)風、防塵、防輻射等設備(bei)的(de)配置(zhi)，盡量減少(shao)影響焊工身(shen)體健康的(de)危(wei)害因素。
但在具體(ti)進行(xing)設計時，由于三維柔性焊接平臺的 點，還應處理(li)好(hao)以(yi)下(xia)一些問題(ti)。
①在(zai)焊(han)接過(guo)程(cheng)中(zhong)，往(wang)往(wang)會(hui)有(you)熔(rong)融金(jin)屬(shu)的(de)(de)(de)飛(fei)濺，這些金(jin)屬(shu)小顆粒若(ruo)落在(zai)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)和安裝(zhuang)基面(mian)(mian)(mian)上， 會(hui)影響(xiang)焊(han)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)度;落在(zai)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)上， 會(hui)加(jia)速傳(chuan)動(dong)零(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)磨損;若(ruo)飛(fei)濺積累過(guo)多，還(huan)會(hui)導致傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)失效。另外(wai)，三維柔性焊(han)接平臺如(ru)果密閉性不好(hao)，焊(han)件(jian)(jian)鐵銹等(deng)臟物以及焊(han)劑、焊(han)渣(zha)也(ye)容(rong)易進入裝(zhuang)備(bei)內部而引起機(ji)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)磨損。因此設計焊(han)接工藝(yi)裝(zhuang)備(bei)時(shi)，應使整個(ge)設備(bei)具有(you)較好(hao)的(de)(de)(de)密閉性， 別是定(ding)位(wei)基面(mian)(mian)(mian)，滑道、傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)等(deng)應有(you) 的(de)(de)(de)防護。一些定(ding)位(wei)和安裝(zhuang)基面(mian)(mian)(mian)無(wu)法密封時(shi)，應布置在(zai)飛(fei)濺區之外(wai)或者在(zai)施焊(han)部位(wei)采取遮擋措(cuo)施。
②焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝備(bei)往(wang)(wang)往(wang)(wang)是(shi)焊(han)接(jie)電(dian)源二(er)次回路(lu)的(de)(de)(de)組成部分，因此施焊(han)時(shi)，裝備(bei)上(shang)各傳動機件的(de)(de)(de)嚙合處容易(yi)起(qi)弧， 別是(shi)當焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝備(bei)邊(bian)(bian)運轉(zhuan)邊(bian)(bian)施焊(han)時(shi)，起(qi)弧現象 易(yi)發(fa)生。為了(le)避免因起(qi)弧而發(fa)生工(gong)作表面的(de)(de)(de)燒損，應設(she)法使二(er)次回路(lu)的(de)(de)(de)一端從(cong)離焊(han)件近(jin)的(de)(de)(de)地方(fang)引(yin)出，避免焊(han)接(jie)電(dian)流(liu)從(cong)裝備(bei)周身(shen)流(liu)過，對于要求邊(bian)(bian)施焊(han)邊(bian)(bian)運轉(zhuan)的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝備(bei)，還(huan)應設(she)置專用的(de)(de)(de)導電(dian)裝置。
③在三維(wei)柔性焊(han)接平臺的(de)(de)傳動系統(tong)(tong)中，應具有(you)(you)反(fan)(fan)行程自(zi)(zi)鎖(suo)性能(neng)，也(ye) 是當驅動力取消后(hou)，裝備(bei)的(de)(de)傳動系統(tong)(tong)不因焊(han)件自(zi)(zi)重或裝備(bei)機件自(zi)(zi)重的(de)(de)作用而倒轉或因夾緊反(fan)(fan)力的(de)(de)作用而松(song)夾。為此，在焊(han)接工裝夾具、焊(han)接變位設備(bei)、焊(han)件輸(shu)送設備(bei)的(de)(de)傳動系統(tong)(tong)中設有(you)(you)具有(you)(you)自(zi)(zi)鎖(suo)性能(neng)的(de)(de)傳動。這樣做，不 利于(yu)操作，而且(qie)有(you)(you)利于(yu)裝備(bei)的(de)(de)定位和節(jie)能(neng)。
④三維柔性(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)平臺(tai)焊(han)(han)(han)接(jie)過程(cheng)(cheng)也(ye)是(shi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)局部受熱的(de)過程(cheng)(cheng)，為了(le)減少裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)因受熱而引起的(de)變形(xing)，裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)本身應(ying)(ying)具(ju)有較好(hao)的(de)傳(chuan)熱性(xing)能，應(ying)(ying)能將焊(han)(han)(han)件(jian)上(shang)(shang)的(de)熱量(liang)盡快地傳(chuan)遞出去。對于大型的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，因其工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)較大，散(san)熱條件(jian)較好(hao)，只要增加焊(han)(han)(han)件(jian)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)的(de)接(jie)觸(chu)， 有利(li)于將焊(han)(han)(han)件(jian)上(shang)(shang)的(de)熱量(liang)通過工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)散(san)走。對于小(xiao)型的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，由于工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)不大，散(san)熱面(mian)(mian)積小(xiao)，不僅不利(li)于傳(chuan)熱，而且本身會因過熱而變形(xing)，在(zai)這種情(qing)況下，應(ying)(ying)采(cai)用水冷措施或者用導熱性(xing)能較好(hao)的(de)材料來制作(zuo)(zuo)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)面(mian)(mian)。
⑤焊接工(gong)藝裝(zhuang)備應具(ju)有(you)良好的(de)(de)通風(feng)條件，能使(shi)焊接煙(yan)塵(chen)很快地散走。為此，在大型的(de)(de)焊接工(gong)藝裝(zhuang)備上，應安裝(zhuang)通風(feng)設備或抽(chou)氣罩。
⑥三維柔性焊接平臺的結構形式應(ying)有利(li)于將(jiang)積聚在其(qi)上的焊渣、焊劑、金屬(shu)飛濺物、鐵銹(xiu)等(deng)雜物方(fang)便地qingchu出去。
⑦不能影響(xiang)施焊(han)工藝的(de)實施，要(yao)保證焊(han)接機頭具有良好的(de)焊(han)接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺(tai)設備(bei)上的(de)(de)夾(jia)緊(jin)機(ji)構，不應(ying)當由于焊接變(bian)形產生的(de)(de)阻力使夾(jia)緊(jin)機(ji)構松夾(jia)時不能復(fu)位。
⑨當設計用(yong)于厚大件的三(san)維柔性焊(han)接(jie)平臺時(shi)，為(wei)了避免起弧(hu)處產生未焊(han)透，收(shou)弧(hu)處出現氣孔、收(shou)縮裂(lie)紋等缺陷，應注意(yi)在焊(han)縫始末端分別(bie)設置引弧(hu)板和引出板。
三維柔(rou)性焊接平(ping)臺——提供(gong)工業設備和(he)系統解(jie)決(jue)方案(an)供(gong)應商--- 泊頭市正創機械設備制造有限(xian)公司（13643379658）
規范作業在三維柔性焊接平臺(tai)加(jia)工行業被逐步重視起來，市場對柔性焊接平臺(tai)的需求(qiu)也隨(sui)之加(jia)大(da)，尤其越是(shi)jingmi的部件焊接加(jia)工越是(shi)離不開(kai)平臺(tai)的使(shi)用(yong)，跟機器人(ren)配合可(ke) 地應用(yong)于鐵路、航空航天、軍(jun)工、冶金、汽車(che)等各個行業，具有 好的投(tou)資發(fa)展前景(jing)。
