三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性(xing)焊接平臺設計方案的好(hao)壞，對裝(zhuang)備(bei)(bei)的技術(shu)、使用性(xing)能(neng)以及經濟(ji)上(shang)的合(he)理(li)性(xing)有(you)著至關(guan)重(zhong)要(yao)(yao)的作用，為此，要(yao)(yao)慎(shen)重(zhong)地(di)確定(ding)設計方案，要(yao)(yao)注(zhu)意(yi)整體結(jie)構的合(he)理(li)性(xing)和(he)動作的協調性(xing)，裝(zhuang)備(bei)(bei)的零件要(yao)(yao)有(you)良好(hao)的加工工藝性(xing)能(neng)，要(yao)(yao)合(he)理(li)地(di)選(xuan)用原材料，盡量采(cai)用標準化的零部(bu)件等。
要 別注意操作簡便、、 。對一些外露的(de)運動部件(jian)，要有(you)防(fang)(fang)護(hu)設施(shi)，盡(jin)量減(jian)(jian)少(shao)各種危(wei)險因素。對于(yu)大型(xing)的(de)三(san)維柔性(xing)焊接平(ping)臺還(huan)要考慮通風(feng)、防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)輻射等設備的(de)配(pei)置，盡(jin)量減(jian)(jian)少(shao)影(ying)響焊工身體健康的(de)危(wei)害(hai)因素。
但(dan)在具體進行設計時，由(you)于三維柔性焊(han)接平臺(tai)的 點(dian)，還(huan)應處理好(hao)以(yi)下一些問題。
①在(zai)焊(han)接過程(cheng)中，往往會有熔融金(jin)(jin)屬(shu)的(de)(de)(de)飛(fei)濺，這些金(jin)(jin)屬(shu)小顆粒若(ruo)落在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)定位(wei)和安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)基面上， 會影響(xiang)焊(han)件(jian)的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)度;落在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)上， 會加(jia)速傳(chuan)(chuan)動(dong)零件(jian)的(de)(de)(de)磨損;若(ruo)飛(fei)濺積累過多(duo)，還(huan)會導致傳(chuan)(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)失(shi)效。另外(wai)，三維柔性焊(han)接平臺如果密閉性不好，焊(han)件(jian)鐵銹等臟(zang)物以(yi)及(ji)焊(han)劑(ji)、焊(han)渣也(ye)容易進入裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)內部(bu)而引起機(ji)(ji)件(jian)的(de)(de)(de)磨損。因此(ci)設(she)計焊(han)接工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)時，應使整(zheng)個(ge)設(she)備(bei)(bei)具有較好的(de)(de)(de)密閉性， 別是定位(wei)基面，滑道、傳(chuan)(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)等應有 的(de)(de)(de)防護。一些定位(wei)和安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)基面無法密封時，應布(bu)置在(zai)飛(fei)濺區之外(wai)或者在(zai)施(shi)焊(han)部(bu)位(wei)采(cai)取(qu)遮擋措施(shi)。
②焊(han)(han)接工藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備往(wang)往(wang)是焊(han)(han)接電(dian)源(yuan)二(er)次(ci)回路的組成部分，因此施(shi)焊(han)(han)時，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備上各傳動機件(jian)的嚙(nie)合處容易起弧(hu)， 別是當焊(han)(han)接工藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備邊(bian)運轉邊(bian)施(shi)焊(han)(han)時，起弧(hu)現象 易發(fa)生。為(wei)了避免(mian)因起弧(hu)而發(fa)生工作表(biao)面(mian)的燒損，應(ying)設法使(shi)二(er)次(ci)回路的一端從離焊(han)(han)件(jian)近的地(di)方引出，避免(mian)焊(han)(han)接電(dian)流從裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備周身流過(guo)，對于要求邊(bian)施(shi)焊(han)(han)邊(bian)運轉的焊(han)(han)接工藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備，還應(ying)設置專用的導(dao)電(dian)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。
③在(zai)三維柔性焊接(jie)平(ping)臺的(de)(de)傳(chuan)動系(xi)統(tong)中(zhong)，應具(ju)有反行程自鎖(suo)(suo)性能，也 是當驅(qu)動力(li)取消(xiao)后，裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)傳(chuan)動系(xi)統(tong)不(bu)因焊件(jian)自重(zhong)或裝(zhuang)(zhuang)備(bei)機件(jian)自重(zhong)的(de)(de)作(zuo)用而(er)倒轉或因夾(jia)緊反力(li)的(de)(de)作(zuo)用而(er)松夾(jia)。為此，在(zai)焊接(jie)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)具(ju)、焊接(jie)變位(wei)設備(bei)、焊件(jian)輸送設備(bei)的(de)(de)傳(chuan)動系(xi)統(tong)中(zhong)設有具(ju)有自鎖(suo)(suo)性能的(de)(de)傳(chuan)動。這樣(yang)做(zuo)，不(bu) 利(li)于操作(zuo)，而(er)且有利(li)于裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)定位(wei)和節能。
④三(san)維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)焊(han)(han)接(jie)過(guo)程也是裝備(bei)(bei)(bei)局部受熱(re)(re)的過(guo)程，為(wei)了減(jian)少裝備(bei)(bei)(bei)因受熱(re)(re)而(er)引(yin)起的變(bian)形，裝備(bei)(bei)(bei)本身應(ying)(ying)具有較好(hao)的傳(chuan)熱(re)(re)性能，應(ying)(ying)能將(jiang)焊(han)(han)件上的熱(re)(re)量(liang)盡(jin)快(kuai)地(di)傳(chuan)遞出去。對(dui)于大(da)(da)型的焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝裝備(bei)(bei)(bei)，因其工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面(mian)較大(da)(da)，散熱(re)(re)條(tiao)件較好(hao)，只要增加焊(han)(han)件和工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面(mian)的接(jie)觸， 有利(li)于將(jiang)焊(han)(han)件上的熱(re)(re)量(liang)通過(guo)工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面(mian)散走。對(dui)于小(xiao)(xiao)型的焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝裝備(bei)(bei)(bei)，由于工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面(mian)不(bu)(bu)大(da)(da)，散熱(re)(re)面(mian)積小(xiao)(xiao)，不(bu)(bu)僅不(bu)(bu)利(li)于傳(chuan)熱(re)(re)，而(er)且本身會因過(guo)熱(re)(re)而(er)變(bian)形，在這種情況下，應(ying)(ying)采用(yong)水冷措施或者用(yong)導熱(re)(re)性能較好(hao)的材料來制作工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面(mian)。
⑤焊接工(gong)藝(yi)裝備(bei)(bei)應(ying)具有(you)良(liang)好的通風(feng)條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此(ci)，在大型(xing)的焊接工(gong)藝(yi)裝備(bei)(bei)上，應(ying)安裝通風(feng)設備(bei)(bei)或抽氣罩(zhao)。
⑥三維(wei)柔性焊接平臺(tai)的(de)結構(gou)形式應有利于將積(ji)聚在(zai)其上(shang)的(de)焊渣、焊劑(ji)、金(jin)屬飛濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地qingchu出(chu)去。
⑦不能(neng)影(ying)響施焊工(gong)藝的實施，要(yao)保證焊接機頭具有良好的焊接可達性。
⑧三維柔性焊(han)接平臺設備上的夾(jia)緊(jin)機(ji)構，不(bu)應當由(you)于焊(han)接變形產(chan)生的阻(zu)力使夾(jia)緊(jin)機(ji)構松夾(jia)時不(bu)能(neng)復位(wei)。
⑨當(dang)設計(ji)用于厚大件(jian)的(de)三(san)維柔性焊(han)接平臺時，為了避免起弧處產生未焊(han)透，收(shou)弧處出(chu)現氣(qi)孔、收(shou)縮裂紋(wen)等(deng)缺(que)陷，應注意在焊(han)縫始末(mo)端分別設置(zhi)引弧板(ban)和引出(chu)板(ban)。
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規范作業(ye)在三(san)維柔性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺(tai)加工行(xing)業(ye)被逐步重(zhong)視(shi)起來，市場對柔性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺(tai)的(de)需求也(ye)隨之加大(da)，尤其越(yue)是jingmi的(de)部件焊(han)接(jie)(jie)加工越(yue)是離(li)不(bu)開平臺(tai)的(de)使用，跟機器人配合(he)可 地應用于(yu)鐵路、航空(kong)航天、軍(jun)工、冶金、汽車(che)等各個行(xing)業(ye)，具有(you) 好的(de)投資發展前景。
